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由于MM91217634没有集成E2PROM，车窗的阈值电流Ion、车窗位置计数值count，均需要通过LIN总线发送到主控单元中进行保存，在上电启动时，需要通过LIN总线去读取车窗位置、主控的触摸输入，控制ACT212实现车窗的升降，在运行过程中实时对电枢电流进行采集，与阈值电流进行比较，同时要确定车窗的位置是否在防夹区域内，由于电机启动时，电枢的瞬时电流可能会高于阈值电流，在启动检测电流时，需要一定的时间延时。若车窗的电流>Ion，车窗又在防夹区域内，则控制继电器实施防夹。在车窗升降的过程中，MM912F634需要对霍尔脉冲信号进行计数，实时测量车窗位置，在防夹过程结束后，子控制器需要将当前的车窗状态参数通过LIN总线反馈给主控器并进行显示，子系统的软件流程图如图5所示。
4 实验测试
完成整个系统设计后，首先进行系统校正，测试出系统的各项参数，然后进行整体的防夹功能检测。图6所示为车窗在上升过程中，由电枢电流转变的电压变化曲线，在启动时，电枢电流会有个瞬时增高，经过一段时间平稳后，车窗遇到了障碍物，电枢电流已超过阈值电流，并持续了一段时间，当车窗进入到防夹区域时，系统启动防夹功能将车窗关闭，此时电流为零。经过反复测试，该系统能够准确地实现防夹功能。
5 结束语
阐述了电动车窗防夹系统的设计，通过霍尔传感器、电流检测，实现了电动车窗智能防夹功能，并将其接入LIN网络，通过主控液晶进行监测控制，提高了系统的集成度、降低了成本、方便驾驶员控制。通过安全实验证明，该系统运行稳定，并且能准确地实现防夹功能。 |
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