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又开始记录我的学习历程。
又睡了一夜，从昨晚11点到今天5点半。我不明白，要睡觉，干吗要来实验室睡。我是有些生气，辛辛苦苦来实验室熬夜学习，却是一觉睡到天亮。
昨晚做了些什么呢？倒是遇到了大问题：电机控制界面链接不上了。不论是我先开电，再启动界面，还是先界面，再开电，界面与控制器都连接不上。连接不上，我后面的事就无从下手，控制不了电机，显示不了电机的状态和参数。
试了无数次都不成功，拔掉控制卡，重新插上，或者短路M3-J5，都没有效果。我甚至怀疑是不是有人把我的电机控制器动过。我怀疑控制卡里面的程序被修改了，但是我又没办法判断是不是被修改过。最大的可能还是我想多了，谁会动我的电机控制器呢？
偶然之间，将M6-JP1插上，同时插上P1，发现散热器风扇在呼呼直响。原来这样才是启动了风扇，之前从来没启动过。慢慢明白了控制的供电系统。有2套供电方案：AC方式和DC方式。AC方式是最好的，P1插上市电就可以了，将BS1连接到BS5，给三相桥母线供电。打开M6-SW1，给控制卡供电。要想启动风扇，插上M6-JP1。DC方案是直接从BS5和BS6输入直流电，后面的设置跟AC方案一样了。如果既不给P1供电，又不从BS5和BS6输入直流电，只插上M6-JP1，这样也可以修改控制卡的程序。
现在还是恼火控制界面连接不上。 |
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