μC/OS-II在嵌入式开发平台上进行移植的一般方法和技巧03 嵌入式开发, 源代码, 技巧, 项目

samwalton

封装服务函数
　　最后这个步骤，往往是容易被忽视的，但对于保持项目代码的简洁、易维护有很重要的意义。
　　μC/OS-II的原作者强烈建议将源代码分路径进行存储，例如本文例子中的所有源代码就应按如下路径结构存储：
　　uCOS-II
　　├─SOURCE // 平台无关代码
　　│ OS_CORE.C
　　│ ......
　　└─TI_C6711 // 系统核心
　　├─CCS // 开发工具
　　│ OS_CPU.H
　　│ OS_CPU_A.ASM
　　│ OS_CPU_C.C
　　│
　　├─ DSP_C6x_Service // 服务函数
　　│ DSP_C6x_ Service.H
　　│ DSP_C6x_ Service.ASM
　　│
　　└─ TEST // 具体的开发项目代码
　　OS_CFG.H
　　INCLUDES.H
　　TEST.C ......
　　如上，DSP_C6x_Service中的服务函数，类似于原作者提供的80x86版本中的PC.C和PC.H文件。在本文的例子中，服务函数则包括了上文提及的中断相关函数，以及系统初始化函数DSP_C6x_SystemInit()和时钟初始化函数DSP_C6x_TimerInit()等。
　　而具体的开发项目代码，则可以分别在“/TI_C6711”路径下新建自己的目录，就如同移植测试的“TEST”项目，而无需再关注μC/OS-II的源代码和服务函数。
　　如此，就可以避免不必要的编译错误，也便于开发项目的维护。
　　关于μC/OS-II系列软件版权的说明
　　Micrium 公司产品包括μC/OS-II，μC/GUI，uC/FS，μC/TCP-IP，μC/USB等。Micrium 公司提供嵌入式系统应用方面的产品，并对其软件拥有知识产权。Micrium花费了大量的时间和财力为嵌入式领域提供高质量的软件产品。所有上述产品都以源代码的形式提供给客户，具有极大的适用性。产品不是免费软件，也不是开放源码的软件，因此，不能免费使用，需要清楚的阐明μC/OS-II和系列的软件不是开放源码的免费软件，这是和Linux完全不一样的。
　　开发和研究者可以通过购买Micrium公司的Jean先生的μC/OS-II的书籍，而得到μC/OS-II源代码,但是仅可以作为个人和学校学习使用，所有和μC/OS-II直接和间接相关的商业目的行为，必须购买使用μC/OS-II及系列产品的商业授权，包括芯片/单板/系统厂家的任何参考设计，教学设备和最终的产品，如果没有得到Micrium公司Jean先生签字的合法授权都是不合法的使用, 这在μC/OS-II的书籍Micrium公司(www.micrium.com)和中国代理商-北京麦克泰软件公司网站(www.bmrtech.com)上面中有明确规定。
　　Micrium公司其它软件如μC/GUI，μC/FS，μC/TCP-IP，μC/USB 等的销售模式与μC/OS-II不同，如果没有购买使用授权，完全不可以拥有该源代码，也不能将源代码用于产品的设计，培训，教学和生产。
　　μC/OS-II, μC/GUI，μC/FS，μC/TCP-IP，μC/USB 等授权方式有：单个产品、产品线(系列)、按照CPU 划分的产品三种形式，μC/OS-KA，μC/OS-VIEW 等工具是按照使用人的数目收取费用的，相对起传统的RTOS 动辄2-3万美圆的开发费用和每块单板的使用费(根据数量从数百到几个美圆)，μC/OS-II及系列产品是采用一次性的收费方式，应该只是大约相当于传统RTOS 的10-20% 的总体费用。