摘 要
基于UCD92xx 与UCD7xxx 的非隔离数字电源，其输出电压在软启动阶段经常出现“台阶”现象，波形不平滑，尤其是输出电压设定为较低值时，如1.0V。这种“台阶”现象与UCD92xx 软启动的设计原理有关，但完全可以通过一定的措施来优化并最终解决。本文从UCD92xx 的环路和最小占空比宽度两个方向进行优化与分析，最终取得了理想的效果。
1、软启动原理及待优化输出电压波形
数字电源UCD92xx 的软启动是通过对参考电压以步进方式增加来实现的，整个过程是由芯片内部的软件自动完成的。在一款基于UCD9224 和UCD74120 的单板上测试时发现，其输出电压波形在软启动阶段有明显的“台阶”现象，波形不平滑。
1.1 数字电源软启动原理介绍
图1 所示的是数字电源UCD92xx 的功率支路和控制支路。控制支路主要集成在UCD92xx 芯片内部，包含误差生成及模数转换，环路补偿，PWM计算及产生等。其中，参考电压（VREF）电压的设置亦包含在控制支路。
依据软件算法，在软启动阶段，VREF 每100us 增加一次，直至软启动完成，即输出电压达到最终的设定值。例如，输出电压设定为1.0V，软启动的时间设置为4ms，则在软启动阶段输出电压每一次增加25mv，直至达到1.0V。
 图 1：数字电源功率级和控制级框图
1.2 待优化的输出电压波形
图2 所示的是输出电压波形，可以观察到在软启动阶段输出电压的波形不够平滑，有明显的“台阶”现象。
该波形是在一款基于UCD9224 和UCD74120 的参考版上测得。主要测试条件为：测试环境常温，输入电压为12V，输出电压为1.0V，输出端带载20A。另外，测试时，数字环路的详细配置见下文2.4 节。
 图 2：输出电压波形
1.3 输出电压“台阶”现象的初步分析
图3 所示的是时间轴展开后观察到的输出电压波形。通过测量可知，每经过100us 输出电压增加一次，增加的幅度大约为23mV，与理论计算值25mV 基本一致。
同时也可以观察到，输出电压的每一次增加都是很快的完成，而不是缓慢增加。从功率级支路上分析，这是由于占空比快速增加造成。从控制级支路分析，则原因可以初步归结为环路过快造成的。
 图 3：输出电压的步进幅度
2 数字电源模拟前端及环路
数字电源控制环路包含了模拟前端，数字环路补偿等模块，在配置环路时需要综合考虑。其中，数字环路还包含非线性增益模块，使能后可以有效提升整个电源的动态响应性能。
2.1 数字电源模拟前端（AFE）
图4 红色框内电路为数字电源模拟前端（Analog-Front End，AFE）的一部分，其增益可以设置为1,2,4,8 等四个不同的值。设置不同的增益，则ADC 的输出精度也随之不同，比如设置增益为4，则输出精度为2mV；设置增益为1，则输出精度为8mV。
在相同输入误差（VEAP-VEAN）的情况下，不同的AFE 增益值将直接影响环路指标。其影响趋势为，增益越大，环路带宽越宽。
 图 4：数字电源的模拟前端
2.2 数字电源环路
图5 所示的是数字电源的环路框图。其中，
是误差放大器的输出，为数字信号；
是环路的输出，亦为数字信号，输入到PWM模块。
模块是非线性增益模块，可以使能或禁止，下一节会进行详细分析。a1, a2, b0, b1, b2 是环路补偿的系数，允许用户修改以适应不同的功率级设计。需要说明的是，UCD92xx 内部设计有2 套a1~b2 的参数，分别用于软启动阶段和正常运行阶段。
 图 5：数字电源环路框图
2.3 非线性增益
图5 中的
模块即为非线性增益模块，其详细的框图如图6。当en 不超过lim0 时，增益为Gin0；当en超过Lim0 但不超过lim1 时，增益为Gain1；依此类推。非线性增益模块依据误差放大器的输出进行不同程度的放大，可以有效的提升动态响应性能。如果Gain0设置为1，即便使能非线性增益模块，也不会影响环路指标。如果Gain0 由1 修改为0.75 或1.25，则会影响环路指标。其影响趋势为，增益越大，环路带宽越宽。
 图 6：非线性增益模块
2.4 数字电源环路配置
图6 和图7 是使用数字电源开发工具Fusion Digital Power Designer 来配置环路的软件截图。该工具可以模拟整个环路并给出配置之后的闭环环路指标，包括截止频率，相位余度和增益余度，极大的方便了环路的调试和优化。
图6 所示的是软启动时的环路配置。零极点的信息在“Linear Compensation”方框中，其中AFE 的Gain 设置为4×；该配置中使能了非线性增益，其Limit 值和Gain 值是允许用户修改的。最终，整个环路的指标为23.87KHz（截止频率），49.33°（相位余度），11.77dB（增益余度）。
图7 所示的是正常运行时的环路配置。零极点的信息在“Linear Compensation”方框中，其中AFE 的Gain 为4×；该配置中使能了非线性增益，其Limit 值和Gain 值是允许用户修改的。最终，整个环路的指标为33. 7KHz（截止频率），50.57°（相位余度），8.77dB（增益余度）。
正是采样上述配置，输出电压在软启动阶段其波形有明显的“台阶状”。下面将尝试放慢环路后，验证是否可以优化软启动阶段的波形。
 图 7：软启动环路配置 图 8：正常运行时的环路配置
2.5 优化环路配置
图9 是软启动环路优化后的软件截图。
环路的优化包括：1）不再使能非线性增益，同时将Gain0 由1 修改为0.5；这可以降低环路的低频增益，最终降低环路带宽；2）将AFE 的Gain 由4 修改为1，同样可以降低环路带宽。1 倍的Gain 将使AFE 的输出的精度变差，并最终影响到输出电压，但考虑到软启动阶段对输出电压的精度要求略低，因此可以上述修改可以接受。
需要说明的是，为保证正常运行时输出电压的性能（精度，动态性能等），正常运行时对应的环路参数将保持不变。
 图 9：优化软启动环路参数
图10 所示的是优化环路后的输出电压波形，可以观察到在软启动阶段的“台阶”现象消失，波形平滑。
图11 是将时间轴展开后的输出电压波形，可以观察到其步进的时间依然是100us，步进的幅度为24mV（与理论值25mV 基本一致），但每一次的步进不再是突然增加，而是缓慢增加。因此，输出电压波形变得较为平滑。
 图 10：优化后的软启动波形 图 11：展开时间抽观察输出电压波形
但是，在图10 所示的波形中可以观察到，输出电压在启动时刻有一个正向过冲并很快回落。严格意义上，该过冲会影响输出电压波形的单调性，在一些应用场景中是不运行的。下文将针对该过冲进行优化。
3 调整最小驱动时间进一步优化输出波形
优化环路后输出电压在软启动阶段变得较为平滑，但会存在一个明显的过冲，需要进行优化。下文通过调整最小占空比宽度来消除该过冲。
3.1 数字电源软启动的kick-start
图12 中所示的是数字电源的输出电压软启动示意图。在开始时刻，输出电压有一个快速的上升，称之为“Kick-start”。 Kick-start 的幅度是根据下面公式计算出的：
Vstart =Vin×DRIVER_MIN_PULSE × Fsw
其中，DRIVER_MIN_PULSE 是指UCD92xx 发出的最小占空比的宽度，允许用户自行设定。
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1. UCD92xx-Design-Guide, Texas Instruments Inc., 2011
2. UCD9224 datasheet, Texas Instruments Inc., 2010
3. UCD74120 datasheet, Texas Instruments Inc., 2012
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