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在现今的工业生产行业中,机械的使用是生产的重要来源,机械手是能代替人力生产的机械,在现今的生产中得到了广泛的使用,但是在选择机械手的时候,由于机械手不易被归类和评估,因此不同的轴、行程、不一致的规范以及有限的工业标准都使得机械手的采购变得很困难。然而，通过了解基础的东西，我们还是能够对机械手作出正确的选择。
首先就是要选择合适的行程.所谓行程就是机械手行走的距离，它的大小与部件尺寸、下降位置和机器形状有关。一般来说，机械手的行程通常按3轴进行定义，即X、Y和Z轴3个坐标轴。需要提醒读者注意的是，并不是所有的机械手制造商都是以这种方式来定义行程的。各个厂商定义轴的方法以及命名习惯不尽相同。
X轴。机械手运行的这个距离一般叫做反冲行程，其大小与部件厚度有关。例如为了操纵一只水桶，其过程为伸出机械手，并把桶从模具中拉出，这就需要机械手具有足够的X轴行程。
Y轴。这个距离定义为垂直行程，是由机器高度和所需下降高度所决定的。也就是说，机械手必须有足够的高度使部件能跳过机器，又要能够下降到足够低，使机械手在离地面合理的高度上放下部件。
Z轴。根据机械手在机器侧面还是在机器后面对部件进行操作来确定机械手来回移动的行程。这一行程确定了部件能否跨过机器。
一般来说，确定所需行程最简易的方法就是画出设备分布图。分布图不仅可以确定出每一个行程，而且可以在平面规划图上确定出一些需要特别关注的事项，例如辅助设备、支撑柱和空隙区等。
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