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引言
SPCE061A是凌阳科技新推出的u課SP内核的十六位单片机，内嵌32K字 Flash的SPCE061A时是适用于数字语音识别应用领域的一种经济的选择。它支持精简指令系统，片内具有丰富的硬件资源。
只需设计少量的片外扩展电路即可实现应用系统的硬件功能要求。μC/OS-II是一个源代码公开的精简的实时性很强的操作系统内核，移植性强，基于μC/OS-II来设计系统可以提高系统软件开发的效率。将μC/OS-II移植到SPCE061A上，在μC/OS-II的平台上设计软件对于提高相关嵌入式应用系统产品的质量，减少开发周期和降低成本方面有着重要的意义。
基于SPCE061A的硬件最小系统的设计
SPCE061A的系统结构
SPCE061A具有丰富的片上系统资源，结构如图1所示,其片内包括：
·16位的高性能u課sp内核单片机
·CPU时钟范围：0.32MHz~ 49MHz
·片内32k字的Flash程序存储器、2k字的SRAM数据存储器
·2个16位I/O端口
·14个中断源
·1通道专用音频A/D转换通道
·7通道A/D转换通道
·内置MIC放大电路和自动增益(AGC)放大电路
·2路电流输出型的D/A转换通道
·2个16位通用定时器/计数器
·实时实钟(RTC)
·低电压复位、低电压监测
·内置在线仿真接口(ICE)
·具有保密功能
·具有WatchDog功能
基于SPCE061A的最小应用系统的构建
基于SPCE061A丰富的片内资源，在它的OSCO、OSCI端接上32768 Hz晶体振荡器及谐振电容，在锁相环压控振荡器的阻容输入VCP端接上相应的电容、电阻后，再加上复位电路即可构成一个最小系统。如图2所示。外围电路接口可扩展LCD液晶显示器用于对有关数据的实时显示。
μC/OS-II 在SPCE061A上的移植
μC/OS-II内核移植的主要内容
μC/OS-II是为微控制器和应用软件开发而设计的抢占式实时多任务操作系统，其内核主要实现任务调度、任务间的通信、内存管理和时间管理。其软件体系结构以及与硬件的关系如图3所示．
多任务应用程序位于最上层，通过调用内核的API函数来实现任务的调度和切换、存储管理和任务进程的通讯． μC/OS-II的大部分代码是用C语言编写，而与硬件相关的三个源程序文件0S_CPU．H，OS_CPU_A．A，OS_CPU_C．C含有与硬件处理器相关的汇编语言代码，来实现对处理器寄存器的访问以及堆栈的操作．因而μC/OS-II操作系统在SPCE061A上的移植主要是对0S_CPU． H，OS_CPU_A．A，OS_CPU_C．C三个源程序的编写。
其中OS_CPU．H 中包括了用#define定义的与处理器相关的常量，宏和类型定义．这样与μC/OS-II所定义的变量类型相一致．OS_CPU_A．A 中要求用户编写四个简单的汇编函数：(1)OSStartHighRdy()函数的作用是用于运行最高优先级的就绪任务．(2)OSCtxSw()是实现 CPU 在正常运行时任务间的切换，即对当前任务堆栈的保存和对高优先级任务堆栈的弹出，使最高优先级任务获取CPU 的控制权． (3)OSIntCtxSw()是在中断服务程序中执行任务切换功能的函数．(4)OSTickISR()是系统时钟的中断服务程序．该程序执行频率为10～100 Hz，主要功能是检查是否有由于延时而被挂起的任务成为就绪任务，如果有就调用OSIntCtxSw()进行任务切换，从而运行高优先级的任务． OS_CPU_C．C中主要是编写任务堆栈初始化函数OSTaskStklnit(). |
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