μC／OS-III在Cortex-M3处理器上的移植 04 源代码, 处理器, 计数器, 定时器, 测量

samwalton

Cortex-M3内核包含了一个SysTick定时器，可以用来给μC/OS-III提供系统时钟节拍。SysTick初始化和ISR的源代码实现分别如下：

   
    μC/OS-III新增了时间戳功能，用于测量中断禁用时长、代码执行时长和确定事件发生时间等。时间戳定时器可以由DWT（Data Watchpo int and Tracc）的时钟周期计数器CYCCNT充当，该计数器是一个自由运行的32位递增计数器，溢出时自动重载为0,周而复始。时间戳定时器初始化和读取函数源代码实现分别如下：
    此外，本移植过程的BSP还涉及RCC、GPIO、NVIC和LED/LCD等硬件的初始化函数和驱动程序。
   
    3 测试
   
    首先不加任何用户任务来测试移植好的μC/OS-III内核自身运行情况，待验证内核正常运行之后，编写TaskLed1、TaskLed2、TaskLe d3、TaskProfile四个任务，其中前3个任务被赋予相同的优先级（本移植是假设使能了μC/OS-III的轮转调度功能），实现对3盏LED灯不停地
   
    闪烁；而TaskProfile的功能是在液晶屏上显示上下文切换次数。
　　
　　
    运行结果如图2所示。图中3盏LED灯不停地闪烁，验证了μC/OS-III的相同优先级任务轮转调度的特征；LCD上显示CtxSwCtr的值一直在增加，指示不断发生上下文切换。系统连续稳定运行5个小时以上没出现任何问题，可见本移植是成功的。
   
    结语
   
    本文主要论述了基于Cortex-M3内核处理器上μC/OS-III的移植过程并给出关键代码，移植后的μC/OS-III能够稳定运行于STM32F103RB T6处理器上。本移植能通用于大部分Cortex-M3内核的处理器，并对于将μC/OS-III移植到其他体系结构的处理器上具有参考价值。