ARM9和μC／OS-II的SD卡文件系统设计与实现 02

samwalton

2 SD卡文件系统的设计与实现
   
    μC/OS-II是一种可移植的，可植入ROM的，可裁剪的，抢占式的，实时多任务小型的嵌入式操作系统，它采用可剥离式内核实施任务调度，实时性很强，而且每个任务具有唯一的优先级，能够保证就续表中任务优先级最高的任务优先执行。μC/OS-II大部分代码是用移植性很高的C语言编写的，只极少部分与处理器密切相关的部分代码用汇编语言编写，因此只需要做很少的工作就可以很方便地将它移植到各种不同构架的微处理器上。

    为了增强软件的可移植性，易维护性，程序设计时采用层次化，模块化设计。模块化结构如图2所示，除了用来进行管理的操作系统外，共分为4个模块，包括SD卡底层驱动，文件系统，API接口，用户应用程序。底层驱动完成SD卡初始化，以及实质上的读写功能；文件系统采用PC机普遍支持的FAT32文件系统规范来设计，完成文件的创建，读写，删除功能；API接口封装文件系统提供的函数，供上层应用使用；用户应用程序通过调用文件系统提供的API函数，完成相应的功能。各个模块的具体实现下面会做以说明。
   
    2.1 底层驱动设计
   
    2.1.1 SD卡初始化
   
    SD卡读写操作都是基于命令的，通过向SD卡发送命令并读取命令的响应来实现对SD卡的控制。在SD卡读写之前，首先要进行初始化操作。这是确保SD卡能进行正常数据读写的前提，SD卡初始化完成了SD卡上电，确认，设置逻辑地址，使其进入传输状态以及设置总线带宽几大主要工作。需要注意的是，在发送使SD卡空闲命令CMD0之前至少等待74个时钟，确保SD卡进入SD总线模式。SD卡初始化代码编写如下：

    2.1.2 SD卡读写实现
   
    初始化完戚之后，就可对SD卡进行读写操作，通过设置SDI数据控制寄存器SDIDCON来确定SD卡的读写长度，读操作时数据长度作没有明确限制，写操作时，每次写的长度必须为BLOCK的倍数。SD卡的读写可以一次性读写单块数据，也可以一次性读写多块数据，多块数据的读写结束时，要发送CMD12结束指令。主要实现函数：Write_Card_Block（）-写入单块数据；Write_Card_Data（）-写入多块数据；Read_Card_Block（）-读多块数据；Read_Card-Data（）-读多块数据。
   
    2.2 文件系统设计
   
    2.2.1 FAT32文件系统概述
   
    Windows95 OSR2和Windows 98开始支持FAT32文件系统，它是对早期DOS的FAT文件系统的增强，由于文件系统的核心一文件分配表FAT扩充为32位，所以称为FAT32文件系统。FAT32包含DBR、保留扇区、FAT1、FAT2（第一个FAT的备份）、根目录、数据区5部分。DBR（Dos Boot Rec ord）是操作系统引导记录区；保留扇区是为了对DBR作备份或留待以后升级时用；文件分配表区共保存了两个相同的FAT表，文件所占用的存储空间（簇链）及空闲空间的管理都是通过FAT实现的；FAT32根目录区（ROOT区）不再是固定区域、固定大小，可看作是数据区的一部分；数据区用来存放真正要记录的文件数据，本系统定义的一簇为4K个字节。