CAN中发送节点如何检测ACK丢失

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sunny0912发表于 2013-9-18 15:03 | 只看该作者

CAN中发送节点如何检测ACK丢失

如何, 检测, 汽车, 收发器, 发送信息

设备是用在汽车上的，胎压监测系统
按照车厂要求，CAN发送信息后如果没有收到ACK确认的话，要求通过软件控制住CAN的重发速度，否则有可能影响其他节点。

硬件方面用的飞思卡尔S08ZD60的MCU,外接TJA1042收发器。
小弟不才，想请教一下代码里面如何检测发送节点没有收到总线上的ACK？
没有检测到ACK是不是由硬件来完成的呢？但是MCU和TJA1042的数据手册好像没有提到ACK丢失有什么标志位。。。

请各位高手指点一下，感激不尽

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