嵌入式Linux下高速USB主控制器的设计与实现 03 处理器, 控制器, 嵌入式, Linux, 程序

samwalton

　　因此，该设计的软件驱动部分主要由以下两个层次来完成USB主机端的驱动功能。
　　(1)ISP1761的HAL层。首先初始化设备结构，并添加设备到系统的设备层。其中，初始化部分主要完成ISP1761资源(如内存、中断等)的初始化设置和AT91RM9200处理器的初始化设置，为后期注册驱动程序做准备。如果系统成功添加了设备，在加载和卸载ISP1761主控制器驱动程序到内核时，就会进一步执行平台驱动程序的注册，否则将不能注册驱动程序。一旦注册成功，驱动程序就已经和设备绑定，任何用户态程序要操作此设备都可以通过platform_driver结构所定义的函数进行。下面给出该系统注册的platform_driver结构：

　　其中，在设备探测和注销等函数中调用了如下一个重要的结构体isp1761_dev。该结构体主要包含了ISP1761设备驱动的基本信息和中断处理例程指针。