并且要修改OSIntCtxSw函数，原始的OSIntCtxSw函数的写法是：
1、调整栈指针来去掉在调用：OSIntExit，OSIntCtxSw过程中入栈的多余内容
2、将当前任务栈指针保存到OSTCBCur中（OSTCBCur->OSTCBStkPtr = __SP__）
3、如果需要则调用OSTaskSwHook
4、OSTCBCur = OSTCBHighRdy
5、OSPrio = OSPrioHighRdy
6、从OSTCBCur中恢复栈指针（__SP__ = OSTCBCur->OSTCBStkPtr）
7、恢复保存了的CPU寄存器
8、执行中断返回指令
新的写法只需将原写法中的1，2去掉即可，因为1，2步只是保存旧任务的栈指针，而新的写
法中，这些步被移到了“中断服务程序”中的2.2.
5.注意arm Image for uCOSII for lpc213x 模板中的TargetInit（）
对于很多使用ZLG arm Image for uCOSII for lpc213x 模板的初学者，常常会置疑使用该模板
后自动生成的target.c文件，和在程序中调用的TargetInit（）函数，我和 Zgpswh都是如此，这
个问题当初困扰了很久：当用户程序中不调用TargetInit（）时，发现内核能运行，但是等待机制
失灵，调用 TargetInit（），很多硬件中断打不开，后来，在很多热心人的指点下解决了，现重新
总结如下：
请仔细察看ZLG模板里的target.c文件，这里的TargetInit（）如下：
void TargetInit（void）
{
OS_ENTER_CRITICAL（）；
srand（（uint32）TargetInit）；
VICInit（）；
Timer0Init（）；
OS_EXIT_CRITICAL（）；
} |
