UcOS-II消息邮箱的使用 02 ERROR, 邮箱

samwalton

　　void os_ideluser_task(void *pdata)
　　{
　　INT8U date;
　　while(1)
　　{
　　OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);
　　date=’S';
　　OSMboxPost(UARTBOX,&date);
　　OSTimeDlyHMSM(0,0,2,0);
　　date=’B';
　　OSMboxPost(UARTBOX,&date);           //发送一个消息,注意待发送的数据是一个指针形式的就可以了.无值的指针形式可以指向任何类型数据
　　}
　　}
　　void os_uart_test(void *pdata)
　　{
　　INT8U senddata,ERROR;
　　INT8U *ss;
　　while(1)
　　{
　　ss=OSMboxPend(UARTBOX,0,&ERROR);                            //等待消息的到来.并将此消息给SS这个指针
　　senddata=*ss;                                                                                 //再将此指针指向的值传递给SENDDATA
　　uart_txb(senddata);
　　}
　　}
　　void os_creat_all(void)
　　{
　　OSTaskCreate(os_sysinit_task,(void *)0,&os_sysinit_stk[59],2);             //建立一个任务
　　OSTaskCreate(os_ledshow_task,(void *)0,&os_ledshow_stk[59],3);             //再建立一个任务
　　OSTaskCreate(os_ideluser_task,(void *)0,&os_ideluser_stk[59],4);
　　OSTaskCreate(os_uart_test,(void *)0,&os_uart_stk[59],5);
　　}