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目前嵌入式操作系统呈现多元话趋势，为了使大家更全面的了解嵌入式操作系统的种类，我将其整理如下：希望会对广大嵌入式开发爱好者有所帮助。
嵌入式开发 嵌入式操作系统 嵌入式系统
DOS
微软一开始选用了帕特森的Q-DOS " QUICK AND DISK OPERATING SYSTEM " 为基础然后再扩充功能而成 MS-DOS , 主要是采用由IBM 提供的使用8088 微处理器的计算机作开发平台, 它是以16 字节单人单工操作系统。
Windows CE
虽然微软 Windows 系统已经称霸了 PC Desktop 环境。但是对于嵌入式系统这块大饼，微软也是垂涎已久，桌上型的 Windows 桌业系统对于嵌入式系统来说自然是太过于肥大的产物，于是微软推出精简版的 Windows CE 作为进攻嵌入式系统的主力。目前主要应用于 PDA 上头，但是跟微软一系列 Windows 系统一般，Windows CE也承袭了原有的缺点：耗系统资源、不稳定、效率不佳..等等。毛病实在太多，后来将整个架构重新改写后推出 Windows CE 3.0 版，或称为 Pocket PC。改版之后的确改进了不少缺点。
Windows CE 可应用于 PDA 、WebPAD、Thin Client等等。
Palm
由 Palm Computing 公司的嵌入式操作系统，目前最大的应用在 PDA ，是市场占有率最高的 PDA 操作系统，Palm 操作系统架构非常简洁，因为少去了很多功能，如内存管理、多任务..等等，使得 Palm 可以非常不耗系统资源，硬件需求低，连带的整体耗电量便可压缩到非常低，因此采用 Palm 操作系统的 PDA 都有待机时间长的优点。
EPOC
由英国手持装置大厂 Psion 所开发，常用于 PDA 与手机结合的场合。最有名的例子 Nokia 9110 ( 附图 4 )系列手机，它就是采用 EPOC 系统。
著名的嵌入式实时系统
实时系统是嵌入式系统里头非常重要的一环，很多人都误以为实时系统执行速度非常快的系统，事实上不然，所谓实时代表的意义是『实时反应』，一般多人多任务操作系统如：Windows 、 UNIX ，在上面执行的软件都一起分享 CPU ，因为 CPU 速度快，所以我们感觉好像可以同时执行多支软件，其实在系统内部的同一时间内都只有一个程序在执行，每个软件都必须排队，而且规定只能用一小段时间后就要换下一位，但是因为 CPU 速度够快，很快又可以被执行到，所以人们感觉并不会很明显软件是一段一段在执行。这是一般所谓的非实时性的操作系统运作模式，而实时操作系统具有立即反应而且不能让出资源的特性，例如汽车的 ABS 煞车系统，如果不采用能够立即反应的实时系统，后果可就不堪设想。而这类的应用多半多属体积小、功能简单的地方，所以也算是嵌入式系统。 QNX 的 QNX OS 、WindRiver 的 VxWorks、Microware 的 OS9、pSOS 等等，都是有名的嵌入式实时系统公司。
Linux
耶？ Linux 不是都用来做服务器吗？不然就是 Cluster，怎么会跟嵌入式系统扯上关系？不要怀疑，Linux 除了对伺服工作应付自如外，嵌入式系统也难不倒 Linux。
那么究竟 Linux 有怎样独特的能耐，可以想变大就变大想缩小就缩小？又用 Linux 来发展嵌入式系统有什么优点？请看底下介绍。
开放原始码、模块化设计 |
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