伺服电机采用脉冲控制的优缺点有哪些? 伺服电机, 产品, 最大值, 可靠性, 优缺点

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　　伺服电机是机电产品中的重要环节，它能提供最高水平的动态响应和扭矩密度，以便使系统性能达到一个全新的水平，包括更短的周期、更高的生产率、更好的可靠性和更长的寿命。在伺服电机系统中若是采用脉冲的方式来控制电机有什么优缺点呢?

　　一.可靠性高，不易发生飞车事故。用模拟电压方式控制伺服电机时，如果出现接线接错或使用中元件损坏等问题时，有可能使控制电压升至正的最大值。这种情况是很危险的。如果用脉冲作为控制信号就不会出现这种问题。

　　二.信号抗干扰性能好。数字电路抗干扰性能是模拟电路难以比拟的。

　　当然目前由于伺服驱动器和运动控制器的限制，用脉冲方式控制伺服电机也有一些性能方面的弱点。一是伺服驱动器的脉冲工作方式脱离不了位置工作方式，二是运动控制器和驱动器如何用足够高的脉冲信号传递信息。

　　这两个根本的弱点使脉冲控制伺服电机有很大限制。

　　1.控制的快速性速度不高。

　　2.控制的灵活性大大下降。这是因为伺服驱动器工作在位置方式下，位置环在伺服驱动器内部。这样系统的PID参数修改起来很不方便。当用户要求比较高的控制性能时实现起来会很困难。

　　从控制的角度来看，这只是一种很低级的控制策略。如果控制程序不利用编码器反馈信号，事实上成了一种开环控制。如果利用反馈控制，整个系统存在两个位置环，控制器很难设计。在实际中，常常不用反馈控制，但不定时的读取反馈进行参考。这样的一个开环系统，如果运动控制器和伺服驱动器之间的信号通道上产生干扰，系统是不能克服的。


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