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下位机的主程序流程如图4所示。下位机程序上电初始化后就进入了状态检测阶段，根据不同参变量的数值进入相应的状态处理程序。
2．2 上位机软件
上位机软件的设计在整个系统的作用至关重要。为了方便井下设备与PC机的通信和数据的处理和打印，并且能很好实时监控整个系统的运行状况，上位机程序是在Delphi平台上利用MSComm控件完成的。上位机设定的参数主要包括定时或即时采集、孔号、通信端口、累积起点等。当系统开始采集，利用MSComm控件通过串口将这些参数按字符形式依次发送给单片机。为了正确接收和还原单片机采集的数据，并绘制出土体垂直位移深度曲线。上位机采用MSComm控件中的OnComm事件捕获接收到的数据，并利用Delphi中的TChart控件和TlJneSeries控件将接收的数据绘制成深度曲线在PC机上显示。
3 试验结果分析
图5为某一时刻经单片机采集传感器数据并传送到PC机显示的土体垂直位移深度曲线。图5直观显示出中本次测量中随着深度变化，土体垂直位移的变化情况。
4 结束语
本系统利用MSP430F148单片机作为控制核心，通过自行设计的外围电路，实现了对土基位移的测量和监控。上位机中利用MSComm控件和Delphi的绘图功能，将土体垂直位移深度的变化情况以曲线的形式实时绘制。该系统具有成本低廉、携带方便、耗电量低、使用方便等优点。 |
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