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使用ADS移植mC/OS-II实例分析 02

使用ADS移植mC/OS-II实例分析 02

● OSMR3-0: 4 个 32 位的匹配寄存器,当 OSCR 的值匹配时产生中断。
 
  ● OSSR: 状态寄存器,当 OSCR 和 OSMR 匹配时,会对 OSSR 做标志。
 
  ● OIER: 使能寄存器,表示当匹配发生时,允许在 OSSR 设置一个标识位。
 
  OSCR 在自动累加的过程中,与OSMR里面设定的那些匹配寄存器进行匹配,发现有匹配的事件时,就会对 OSSR 中的相应位置设一个标志位“1”,表示OSCR与对应的OSMR 发生了匹配。当然这个匹配发生的前提是发生匹配的那个OSMR在OIER中的相应位被使能,否则OSMR中的设置将不起作用。
 
  系统时钟初始化流程mC/OS-II 中创建的第一个任务将负责启动时钟节拍,时钟的初始化设置流程如下:1) 设置 OSMR0 = x ,表示 初始化 OSMR0,即当计数器为x时发生匹配2) 设置 OSSR = 0xf ,表示 清除所有已经发生的匹配,写“1”清除3) 设置 OIER = OIER_EO ,表示 使能 OSMR0 来产生匹配4) 设置 OSCR = 0 ,表示 初始化计数器的开始值 为 0系统时钟中断复位1) 清除 OSSR 中的相应位,即向发生匹配的OSMR的那个对应位写“1”
 
  2) 设置 OSCR = 0 ,表示 继续初始化计数器的值为 0中断控制器相关的寄存器● ICPR: 中断标示寄存器,表示了当前系统正处于激活状态的中断源。
 
  ● ICMR: 中断屏蔽寄存器,用来屏蔽相应位的中断。
 
  ● ICLR: 中断级别设置寄存器,设定报告中断的级别是 IRQ 或者是 FIQ .●   ICIP: IRQ 级别的中断源寄存器,用来标识 IRQ 中断发生的源设备。
 
  ● ICFP: FIQ 级别的中断源寄存器,用来标识 FIQ 中断发生的源设备。
 
  中断控制器初始化流程1) 设置 ICMR 屏蔽位为不屏蔽时钟中断 OSMR0 (相应位写“1”)
 
  2) 设置 ICLR 为都报告为 IRQ 级别(所有位写“0”)
 
  移植工作总结难点分析移植mC/OS-II 到 StrongARM 的芯片上,基本上和移植到 ARM7 的芯片例如S3C4510,AT91x等工作类似,因为所有的ARM处理器都共享arm通用的基础体系结构,这使得移植工作变得相对简单,其中绝大部分工作都集中在 os_cpu_a.S 文件的移植,这个文件的实现集中体现了所要移植到处理器的体系结构和mC/OS-II 的移植原理;在这个文件里,最困难的工作主要是在 OSIntCtxSw 和 OSTickISR 这两个函数的实现上。因为它们的实现是和移植者的移植思路以及相关硬件定时器、中断寄存器的设置有关。在实际的移植工作中,这两个地方也是比较容易出错的地方。
 
  
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