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[电机及执行机构驱动] 永磁同步电机0转速调试

论坛元老

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cuicaifeng发表于 2013-10-12 13:53 | 只看该作者

[电机及执行机构驱动] 永磁同步电机0转速调试

同步电机, 机构
当把电机的转速调至0转速时，电机有时会"咯噔"的抖动几下，请问引起抖动的会是什么原因？
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baikeeditor发表于 2013-11-21 14:00 | 只看该作者
0转速, 应该是位置锁定状态. 往往要经过三环控制才能实现.
由于位置环处于最外环, 响应缓慢, 振荡或外面负载的变化很容易导致 "咯噔" 的抖动. 可以调整控制参数.
另外, 静摩擦和位置偏移也容易导致这种现象.
做人要做懒羊羊啊！
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