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请教一个关于电机三环控制的问题

论坛元老

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cuicaifeng发表于 2013-10-12 14:11 | 只看该作者

请教一个关于电机三环控制的问题

电机
2、
我们知道电机控制由外到内分别为位置环，速度环和电流环，请问各位：
对于一个控制电机转到一定的角度的系统，需要三环设计吗？我开始想的是一个位置环就够了。
而且我不太明白速度环和电流环的输入是怎么来的。有人明白吗？
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男 
2#
baikeeditor发表于 2013-11-21 14:46 | 只看该作者
由位置环输出速度参数, 由速度环给出电流环参数. 最终通过电流环控制电机的动作.
做人要做懒羊羊啊！
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