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3．3 具体实现
3．3．1 对看门狗的封装
基于程序设计上的考虑，将定时器的管理控制和看门狗的具体操作分开，对看门狗进行封装，CClkGenerator类封装了看门狗的所有操作，包括看门狗的创建、删除、取消和启动，保存定时器id、类型、定时周期等。值得注意的是：看门狗的回调函数并不是用户的回调函数，而是看门狗管理控制中提供的统一回调函数，回调函数中的参数为定时器的索引号。封装代码如下：
从类定义可以看出，用户并不能直接使用CClkGen-erator。也就是说，该类对用户而言是不可见的，屏蔽了对看门狗的直接操作，只有定时器管理控制模块才可以对其进行操作。
3．3．2 定时器管理与控制
定时器管理与控制模块负责模块初始化、多个定时器相关参数的存储管理、定时器任务的安全退出，以及用户接口的实现。
定时器的主要数据结构：定时器控制结构和存储结构。
使用C++标准模板库中的map实现对定时器的存储。第1个参数为定时器的索引号，第2个参数为定时器控制结构。使用map可以方便地实现基于定时器索引号的存储管理和索引号的查找。使用map的定时器存储示意图如图1所示。
用户在调用SetTimer函数时，创建一个初始状态为空的计数信号量timerArrv，同时生成一个任务timerTask等待该信号量，此时任务状态为PEND；实例化一个CClk-Generator对象，创建看门狗启动定时器。当定时器超时时，释放timerArrv信号量，解除阻塞在timerArrv上的任务，回调用户函数完成一个完整的定时过程。定时器的典型运行过程如图2所示。 |
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