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![](http://embed.chinaitlab.com/UploadFiles_4615/201002/20100204112249677.jpg) 图2中最底下的虚线指向启动看门狗后的中断处理流程。中间部分表示定时器任务运行过程,可见用户回调函数是运行在任务空间中。“回调函数释放信号量”到定时器任务semTake”的虚线表示释放信号量使任务解锁。
4 定时器的应用
定时器管理控制模块是用户的唯一接口,使用Single-ton模式。只要调用CTimerCtrl::GetTimerCtrl()就可以完成对异步通用定时器的初始化,除对定时器进行相关操作之外,还包括通过sysClkRateSet函数设置系统时钟每秒的tick数为1000。下面的例子包含2个定时器:一个是1 sN期性定时器;另一个是周期为5 s的一次性定时器。
结 语
从应用实例中可以看出,异步通用定时器的使用方法和Windows下的定时器没有太大区别,接口简单清晰。异步通用定时器可以应用于定时精度为ms的绝大部分应用程序中,对于精度要求高于ms的定时使用硬件辅助时钟中断更为合适,但是要注意操作系统对中断处理函数的限制。 |
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