μC/OS-II操作系统在各种处理器上的移植 03 处理器, 操作系统, 空间, 用户

samwalton

　3．2 OS_CPU_C．C的实现
　　OS_CPU_C．C中，主要应改写堆栈初始化函数OS-TaskStkIint()。必须根据移植时统一定义的任务堆栈结构进行初始化，其他9个钩子函数只需说明即可。也可根据移植时用户自己的需要，编写相应的操作代码。

　　以LPC2210为例，堆栈空间从高到低依次存放着PC，LR，R12，R11，…，R1，R0，CPSR，OsEnterSum。每个任务都有独立的OsEnterSum，在任务切换时保存和恢复各自的OsEnterSum值。各个任务开／关中断的状态可以不同，这样实现了开／关中断的嵌套。

　　关于51单片机和NiosII处理器的这部分移植，请参看参考文献。