TrueFFS上VxWorks应用程序的启动及动态更新 04 Flash, 应用程序, 动态, 软件, 网络

samwalton

　　对bootCmdLoop任务执行流程进行调整，改进后的流程如图4所示。

　　在bootCmdLoop进入超级终端界面循环操作过程后，可以通过相关命令完成基于网络方式的调试态VxWorks映像文件的加载和启动，也可以根据实际需要增加Flash格式化、自动进入超级终端界面标志命令设置、软件复位等功能。经过上述改进，可以实现bootrom上运行态应用程序及调试态VxWorks映像文件的灵活加载和启动，不仅避免了现场运行系统为进行调试而重新写入bootrom的问题，而且方便应用程序的动态更新。
　　4 应用程序的动态更新
　　为了便于产品的维护和升级，本系统需要支持基于FTP的应用程序动态更新，而VxWorks提供了各种类型应用程序的加载启动方式。由于应用程序最终在动态RAM中执行，因此在TrueFFS和FTP功能具备的前提下，实现应用程序的动态更新非常方便。
　　经过改造后，bootrom和最终应用程序中都实现了TrueFFS和FTP功能，因此在bootrom和最终应用程序执行时都可以完成应用程序加载。另外，由于具备了bootrom中更新应用程序的功能，即使由于应用程序异常导致无法运行，复位后重新进入bootrom仍然可以进行新程序的更新，从而增强了系统的健壮性。
　　需要注意的是，通过TrueFFS方式加载启动的最终应用程序也是default类型的，而不是rom类型的。如果下载到文件系统中的应用程序是rom类型，则会导致bootrom无法成功加载该文件，因为其实现方式与仿真调试过程基本类似。
　　结 语
　　经过测试，采用上述实现方案后，系统运行稳定。通过FTP工具，可以灵活地对2片Flash上文件分区中的文件进行读写操作，2 MB左右的应用程序文件可在30 s内下载到Flash中。整个系统的启动过程稳定可靠，对于2 MB左右的应用程序，从装置上电到bootrom启动，再到应用程序正常开始运行，基本可在十几秒内完成。本方案对于基于VxWorks系统的嵌入式产品有一定的借鉴意义。