ucos-ii应用在嵌入式智能视觉监控系统中 03 可扩展性, 控制系统, 监控系统, 应用程序, 源代码

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2 ucos-ii的移植
　　ucos-ii是一种具有可剥夺实时内核的实时操作系统，而且是免费公开源代码、结构小巧。其内核提供任务调度与管理、时间管理、任务间同步与通信、内存管理和中断服务等功能，具有执行效率高、占用空间小、实时性能优良和可扩展性强等特点。最小内核可编译至2KB，适合小型控制系统。与CPU 硬件相关的部分用汇编语言编写，其他绝大部分代码采用C语言编写。ucos-ii在硬件平台上的移植主要分为两大步骤：ucos-ii中与处理器相关的程序的修改、应用程序的添加。
　　2.1 ucos-ii与嵌入式监控系统的软硬件架构
　　所有的嵌入式操作系统都是与CPU密切相关的，做移植前需要熟悉被移植CPU平台的硬件架构和ucos-ii的运行原理，图2是ucos-ii与本嵌入式监控系统的软硬件架构。

图2 系统架构图

　　2.2 基于BF533的ucos-ii的移植
　　移植ucos-ii需要理解处理器及C编译器的技术细节。处理器和编译器满足了ucos-ii的要求，并且已经有了必要工具。移植工作通常包括以下几个内容：
　　A 用#define设置一个常量的值（OS_CPU.H）;
　　B 声明10个数据类型（OS_CPU.H）;
　　C 用#define声明三个宏（OS_CPU.H）;
　　D 用C语言编写六个简单的函数（OS_CPU_C.C）;
　　E 编写四个汇编语言函数（OS_CPU_A.ASM）;
　　针对不同的CPU平台，移植ucos-ii的过程也会有稍许不同。在本系统中，移植过程大致分为两大部分：1）修改部分文件使ucos-ii与DSP能够实现良好的接口（主要指ucos-ii对DSP硬件架构的支持）;2）添加针对嵌入式监控系统硬件平台的初始化及驱动代码。