uCOS II在SkyEye上的移植分析 01

samwalton

SkyEye仿真调试器是基于ARM7TDMI 核的，因此移植 uC/OS-II 到 SkyEye 上可以借鉴网上已有的例如 Sansung S3C3410X的移植代码，这在 uC/OS-II的主页上很容易找到。 当然自己动手做移植也是对 arm 体系结构和汇编语言的进一步熟悉，同时对于 uC/OS-II 内核的调度机制会有更深的认识。
　整个移植工作可以分为两个方面，一部分是和 arm 相关，一部分是和移植原理相关。在开始实际的移植工作前，需要对这两部分有一定的背景知识，尤其是和侧重于和移植工作相关的概念和原理，下面分别做一些介绍。arm的体系结构
　arm（Advanced RISC Machines）是目前在嵌入式领域里应用最广泛的RISC微处理器结构，以其低成本、低功耗、高性能的特点占据了嵌入式系统应用领域的领先地位。ARM系列的处理器当前有ARM7、ARM9、ARM9E、ARM10等多个产品，此外ARM公司合作伙伴，例如Intel 也提供基于XScale微体系结构的相关处理器产品。所有的ARM处理器都共享ARM通用的基础体系结构，所以开发者在不同的arm处理器上做操作系统移植时，可以将节省相当多的工作量，这无疑将大大降低软件开发成本。
　要详细完整的了解ARM的体系结构，当然是去读 ARM Architectur Reference Manual ，这是一个13M 的pdf 文档，有800多页，可以从arm的网站下载，也可以到北京亚嵌教育研究中心的FTP服务器( http://www.akae.cn/ftp/ )上找到。北航出的一本《arm 嵌入式处理器结构与应用基础》基本上翻译了这个pdf中大部分重要的内容，可以作为入门的中文教材。这里我们仅仅对其中和移植工作密切相关的概念做简要介绍。