uCOS II在SkyEye上的移植分析 02

samwalton

1.处理器模式： ( cpu mode )
　　arm 的处理器可以工作在 7 种模式，如图1所示。

图1
　这里除 usr 模式以外的其他模式都叫做特权模式，除 usr 和 sys 外的其他5种模式叫做异常模式。在 usr 模式下对系统资源的访问是受限制的，也无法主动地改变处理器模式。异常模式通常都是和硬件相关的，例如中断或者是试图执行未定义指令等。这里需要强调的是和移植相关的两种处理器模式：svc态和 irq 态，分别指操作系统的保护模式和通用中断处理模式。这两种模式之间的转换可以通过硬件的方式，也可以通过软件的方式。uC/OS-II内核在执行过程中，大部分时间都是工作在 svc 态，当有硬件中断，例如时钟中断到来时，cpu 硬件上会自动完成从svc态进入 irq态，在中断处理程序的结束处，则需要通过编程的方法使得 cpu 从irq 态恢复到 svc 态，这个在移植代码中可以找到。

2.程序状态寄存器： ( PSR：Program status register )
　在任何一种处理器模式中，都使用同一个寄存器来标识当前处理器的工作模式：这个寄存器叫做CPSR ( Current Program Status Register )，它的 [0--4] 位用来表示cpu mode，如图2、图3所示。

图2
　每一种处理器异常模式，都有一个对应的SPSR ( Saved Program Status Register )寄存器，用来保存进入异常模式前的CPSR。SPSR的作用就是当从异常模式退出时，可以通过一条简单的汇编指令就能够恢复进入异常模式前的CPSR，而这个值都是保存在当前异常模式的SPSR中的。例如：当从usr态进入中断irq 态时，原先的 CPSR_all 将被保存在当前的 SPSR_irq中，类似的异常模式下的 SPSR 还有SPSR_fiq、SPSR_svc、SPSR_abt、SPSR_und。非异常模式的 usr和sys模式下没有 SPSR，只有CPSR。不能显式的指定把 CPSR 保存到某个异常模式下的 SPSR，比如 SPSR_irq，而必须是变更到 irq态之后cpu自动完成的，不能在其他态下硬性赋值，因为SPSR_irq是其他状态下不可见的。

图3