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1.2 使用双URB轮流通信
众所周知，USB1.1总线标准定义了控制、中断、批量、等时等四种管道。对于时间性极强但是准确度要求不高的视频捕捉应用来说，摄像头应当使用等时传输方式。为了尽可能快地得到图像数据，应当在URB中指定USB_ISO_ASAP标志。
urb->transfer_flags = USB_ISO_ASAP; //尽可能快地发出本URB
Linux系统中任何USB传输都通过URB实现。为提高速度，可以考虑扩大URB的缓冲，这样可以降低每个USB事务中握手信息所占比例，提高有效数据的传输速度。但是受限于总线带宽和具体的USB设备芯片，单纯扩大URB的缓冲不能无限制地解决问题。具体分析一下USB传输在操作系统中的实现：每次传输都要包括URB的建立、发出、回收、数据整理等阶段，这些时间不产生有效数据。因此可以建立两个URB，在等待一个URB被回收时，也就是图像正在被传感器采集时，处理、初始化另一个URB，并在回收后立刻将其发出。两个URB交替使用，大大减少了额外时间。工作流程如图1所示。
这个过程是在URB的完成例程中实现的，有两点需要注意：首先处理再次初始化的代码时间不能长，否则会造成完成例程的重入，如果确实来不及，可以在完成例程中设定标志，例如“数据采集好”旗语，由应用程序使用阻塞ioctl（）来查询该旗语并做处理；其次由于CPU可能会在完成例程中停留较长时间，系统负担较大，可以在 .open 函数中初始化两个URB并将其发出，有限度地减轻系统负担。
1.3 使用双帧缓冲提高效率
Linux系统中，文件操作通常是由read、write等系统调用来完成。这些系统调用在驱动中的解决方法就是用copy_to_user() 、copy_from_user() 等函数在核态、户态内存空间中互相拷贝。但是对于大批量的图像数据，采用拷贝的方法显然会增加时间开销，因此用内存映射的方法解决。首先使用vmalloc()申请足够大的核态内存，将其作为图像数据缓冲空间，两个URB带回的图像数据在这里暂存；然后使用remap_page_range() 函数将其逐页映射到用户空间中。户态的图像处理程序使用mmap() 函数，直接读写核态图像缓冲内存，大大减少额外开销。
图像数据的处理可能要花费比较长的时间，不同的算法对于数据保留时间的要求也不一样。因此可以申请两帧图像缓冲，在处理一帧图像的同时，将两个URB带回的数据全部填充到另一帧缓冲中，这样可以免去时间冲突上的麻烦。
值得注意的是：这种方法要求时刻持有当前帧的序号、每一帧的起始地址等信息，不能将两帧图像混淆。这些信息可以保存在保留内存中，当前帧的数据整理、序号改变在URB完成例程中实现。
2 V4L标准的改进
V4L标准目前已经发展到第二版V4L2，其基本思路与V4L相同。
2.1 标准分析
根据V4L标准，户态程序在需要一帧图像时，CPU的走向如图2。CPU按照123456的顺序完成一个循环。在这里，有一个细节被忽略：在完成例程中，也就是图2中步骤6，该URB被立刻发出，但是由于这时用户程序正在阻塞等待，没办法再次提出获得图像的申请，因此在判断有无新请求时，判断的结果必然是当前无请求，导致下一个URB带回的数据被驱动丢弃；由于核态、户态的切换需要一定的时间，加上户态多进程同步等开销，等到应用程序能够再次发出获得一副图像的申请时，已经有不止一个URB带回的数据被丢弃掉，这些URB包含的数据正好是新一帧图像的开始部分。因此驱动必须等到再下一帧图像才能保存数据、缓冲。这样凭白损失了一帧图像，帧速最少下降一半。
2.2 改进思路：不间断采集解决这个问题，可以改进V4L标准作，使其增加新的功能：通过新的参数，让ioctl()函数通知驱动不间断采集、缓冲图像数据，轮流保存在两帧缓冲区中，并在一帧图像采集好后， |
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