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因此任务的切换要处理任务控制块和堆栈。涉及任务控制块的工作是：保存被切换任务的堆栈指针到当前任务块；将当前任务控制块指向最高任务控制块；取出当前任务块存储的堆栈地址。
按系统所要求实现的功能，将整个系统划分为几个并行存在的任务层。占先式操作系统对任务的调度是按优先权的高低进行，系统的几个任务按其优先级从高到低顺序排列是：保护任务、系统监视任务、按键查询任务、数据滤波运算处理任务、状态信息显示任务、投励灭磁任务。系统监视任务是用来监视系统运行状态的任务，其优先权的设置是按照整个系统运行的时序来确定，对系统安全运行较重要和实时性要求较严格的任务设较高优先级。
中断服务程序设计：软件中设置4种中断；外部中断、定时器1周期中断、定时器1溢出中断，功率驱动保护PDPINTA。当电源模块或系统发生故障，通过硬件电路产生外部中断，同时将驱动脉冲封锁。在外部中断程序中设置一个故障标志送入监视任务与显示任务。周期中断服务程序和下溢中断服务程序用于产生驱动信号和闭环PID控制，周期中断触发A／D转换。下溢中断服务程序对采样值进行采样，并送到计算任务中进行各种数字滤波及计算。系统退出中断时、内核将重新进行任务调度。中断服务程序的流程图如图6所示。
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