μC/OS-II在Cortex-M3系列单片机上的移植 02 源代码, 单片机, 控制器, 文件夹, 开发

samwalton

本移植在如下环境中完成：编译工具采用IAR FOR
      ARM,目标板采用周立功公司的LM3S8962微控制器Easyarm8962开发板。主机通过LMLINK JTAG连接目标板以建立交叉开发调试环境。
      移植过程中,μC/OSII的核心源代码不用修改,可以直接放在μC/OSII
      Source文件夹中。μC/OSII\\Ports目录存放μC/OSII基于LM3S单片机的移植代码，包括OS_CPU_C.C、OS_CPU_A.ASM、OS_CPU.H三个必要的文件。Target目录中的Startup.S文件是单片机的启动代码和中断向量表，Target.C和Target.H提供单片机初始化函数TargetInit(
      )和其他简单的外设控制API函数。层次结构如图1所示。
      　　将μC/OSII移植到ARM处理器上需要修改3个与arm体系结构相关的文件： OS_CPU
      .H、OS_CPU_A.ASM、OS_CPU_C.C。下面分别介绍这3个文件的移植工作。      
图1
      （1） OS_CPU.H文件
      　　包含μC/OSII所需要的常量、宏和自定义类型等。
      　　① OS_CPU.H定义的数据类型。在这次移植中μC/OSII重新定义了数据类型，如下所示：
      　　typedefunsigned charBOOLEAN;
      　　typedefunsigned charINT8U;
      　　typedefsigned charINT8S;
      　　typedefunsigned shortINT16U;
      　　typedefsignedshortINT16S;
      　　typedefunsigned intINT32U;
      　　typedefsignedintINT32S;
      　　typedeffloatFP32;
      　　typedefdoubleFP64;
      　　typedefunsigned intOS_STK;
      　　typedefunsigned intOS_CPU_SR;
      　　② 修改与ARM处理器相关的内容。不同处理器的堆栈增长方向是不一样的，arm
      CortexM3的堆栈是从高地址往低地址增长的，OS_STK_GROWTH设为1，程
      序如下：
      　　#defineOS_STK_GROWTH1
      （2） OS_CPU_C.C文件
      　　在OS_CPU_C.C定义的C函数中，OSTaskStkInit(
      )函数与CPU相关，所以移植代码需要修改该函数。其程序如下（初始化任务时调用此函数初始化任务使用的堆栈）：
      　　OS_STK * OSTaskStkInit(void (*task)(void *p_arg),void *p_arg,OS_STK
      *ptos,INT16U opt) {
      　　OS_STK *stk;
      　　(void)opt;//防止编译警告
      　　stk=ptos;//装载栈顶指针，即堆栈数组最后的地址模拟中断发生的堆栈情况
      　　*(stk)=(INT32U)0x01000000L;//xPSR
      　　*(stk) =(INT32U)task;//PC,任务入口
      　　*(stk) =(INT32U)0xFFFFFFFEL;//R14(LR)
      　　*(stk) =(INT32U)0x12121212L;//R12
      　　*(stk) =(INT32U)0x03030303L;//R3
      　　*(stk) =(INT32U)0x02020202L;//R2
      　　*(stk) =(INT32U)0x01010101L;//R1
      　　*(stk) =(INT32U)p_arg;//R0,输入参数p_arg模拟任务进程，保存其他寄存器到堆栈
      　　*(stk) =(INT32U)0x11111111L;//R11
      　　*(stk) =(INT32U)0x10101010L;//R10
      　　*(stk) =(INT32U)0x09090909L;//R9
      　　*(stk) =(INT32U)0x08080808L;//R8
      　　*(stk) =(INT32U)0x07070707L;//R7
      　　*(stk) =(INT32U)0x06060606L;//R6
      　　*(stk) =(INT32U)0x05050505L;//R5
      　　*(stk) =(INT32U)0x04040404L;//R4
      　　return(stk);
      }
      （3） OS_CPU_A.ASM文件
      　　μC/OSII的移植需要编写5个简单的汇编语言函数。
      　　① OS_ENTER _CRITICAL( )： 关闭中断源。
      　　② OS_EXIT_CRITICAL( )： 重开中断源。
      　　③ OSStartHighRdy( )： 运行当前优先级最高的任务。
      　　④ OSCtxSw( )： 一个任务放弃CPU使用权时调用。
      　　⑤ OSIntCtxSw（）： 在退出中断服务函数OSIntExit( )中被调用，