嵌入式Linux系统中MMC卡驱动管理技术研究 02 寄存器, 嵌入式, Linux, 技术, 程序

samwalton

2 MMC卡驱动程序的实现
　　2．1 底层驱动

　　 底层驱动指的是直接对MMC卡进行操作。MMC卡采用串行的数据传输方式；是一种比较“精细”的卡，对它的操作比较复杂而且必须有准确的时序安排。以下从命令的发布和响应、中断响应和处理、DMA数据传输3个方面讲述如何进行底层读写驱动。

　　(1)命令发布和响应

　　MMC卡的操作是通过对其18个控制寄存器的读写实现的。首先，设置时钟起停寄存器MMC_STRCPL的最低两位为01．关闭MMC卡内部时钟。然后，设置中断屏蔽寄存器MMC_LMASK的最低7位都为1，屏蔽所有对MMC控制器的中断，再向指定的MMC控制寄存器中写入命令参数，如时钟频率设置寄存器MMC_CLKRT，读写块数寄存器MMC_NOB，命令寄存器MMC_CMD等。最后，打开内部时钟，解除屏蔽的中断。这时，当前读写进程进入睡眠状态，等待中断处理程序的唤醒。

　　(2)中断响应和处理

　　 MMC卡在数据传输请求、内部时钟关闭、命令发布完毕、数据传输完毕的情况下都会产生中断，但足MMC卡的控制器只通过1裉GPIO23的引脚与CPU相连，用于中断信号线的复用；因此在中断处理程序中，必须首先判断到底是哪种原因产生的中断，然后再进行相应的处理。这里，MMC卡在正确发布读写命令以后，系统会产生1次中断，中断处理程序中读取MMC_IREG的值，判断命令已经发布成功，同时唤醒等待命令完成的进程。

　　读写进程被中断唤醒后，首先读取MMC卡响应寄存器MMC_RES中的状态信息，再根据这些状态信息判断命令是否发布成功和卡的当前状态。如果这些状态信息表示命令执行成功，则通过读写缓冲寄存器MMC_RXFIFO和MMC_TXFIFO进行数据的读写(这里使用DMA进行数据传输，提高了数据的传输速度)；如果返回的状态信息表明命令执行不成功，则根据状念信息进行相应的出错处理。

　　(3)DMA数据传输

　　驱动程序中对MMC卡的数据读写是通过DMA通道进行传输的。为了保汪操作的连续性，驱动程序对MMC卡的输入和输出缓冲各设置1个DMA通道，在进行实际数据传输时，读写进程也进入睡眠状态，等待DMA数据传输完毕后，被DMA中断唤醒。实现一次读操作的伪代码如下：

　　Pxa_read_mmc(){
关闭时钟，屏蔽中断；
设置读写寄存器的内容； /*读写块数，起始块数，读写速度等*／
打开时钟，发布读写命令；
Interruptible_sleep_on()； ／*进入可打断睡眠状态，等待中断程序的唤醒*／
被中断程序唤醒，打开DMA通道，进行数据传输，