μC/OS-II实时内核下的A/D驱动程序设计 02 程序设计, 寄存器

samwalton

保存全部CPU寄存器； /*将CPU的PSW、ACC、B、DPL、DPH及Rn入栈*/

通知内核进入ISR（调用OSIntEnter（）或OSIntNesting直接加1）；

发送ADC转换完成信号； /*利用μC/OS-II内核的OSSemPost()*/

通知内核退出ISR（调用OSIntExit（））；

恢复所有CPU寄存器；/*将CPU的PSW、ACC、B、DPL、DPH及Rn出栈*/

执行中断返回指令（即RETI）；

}

在这种方法里，要求ISR执行时间与调用等待信号的时间之和为A/D转换时间。

如果A/D转换时间小于处理中断时间与等待信号所需的时间之和，则可以用第三种方法。如图3所示，前两步（①②同以上两种方法）结束后，驱动程序接着在一个软件循环中等待（③）ADC直到完成转换。在循环等待时，驱动程序检测ADC的状态（BUSY）信号。如果等待时间超过设定的定时值（软件定时），则结束等待循环（循环等超时）。如果在循环等待中，检测到ADC发出转换结束的信号（BUSY）时，驱动程序读取ADC转换结果（④）并将结果返回到应用程序（⑤）。驱动程序伪代码如下：

ADRd（ChannelNumber）{

选择要读取的模拟输入通道；

等待AMUX输出稳定；

启动ADC转换；

启动超时定时器；

while(ADC Busy & Counter 0)；/*循环检测*/

if(Counter==0){

*err=信号错误；

return；

}else{

读取ADC转换结果并将其返回到应用程序；

}

}

A、D转换速度快，这种驱动程序的实现是最好的。