LPC2292的μC/OS-II硬件抽象层构建 02 应用程序, 相关性, 操作系统, 硬件, 接口

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2  硬件抽象层简介

　　硬件抽象层隐藏特定平台的硬件接口细节,为操作系统提供虚拟硬件平台,使其具有硬件无关性,可在多种平台上进行移植。它通过硬件抽象层接口向操作系统以及应用程序提供对硬件进行抽象后的服务。它主要有以下特点：

       ①  硬件相关性。作为操作系统与硬件之间的接口，硬件抽象层（HAL）必须为操作系统提供具体操作硬件的方法。
       ②  操作系统相关性。不同的操作系统具有各自的软件层次结构，因此，不同的操作系统具有特定的硬件接口形式。

　　硬件抽象层是一个处于硬件之上，操作系统之下的软件层次。它主要功能包括：

       ①  对系统硬件进行初始化；
       ②  为操作系统提供各种操作硬件的接口函数。

　　系统硬件的初始化方法，主要由硬件厂家提供；操作系统的各种硬件接口函数和宏定义，则需要通过硬件和操作系统的使用者在熟悉了操作系统和硬件平台后自行编写。μC/OS-II需要完成的硬件接口主要包括：类型的定义、任务上下文切换、中断处理、任务堆栈初始化和定时处理。