LPC2292的μC/OS-II硬件抽象层构建 05
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LPC2292的μC/OS-II硬件抽象层构建 05
中断结构和中断处理程序的设计是嵌入式操作系统HAL中最重要的组成部分。中断机制是操作系统内核实现与外部设备通信、任务系统调用、进行出错处理，以及实现对任务的实时调度的重要手段。因此，硬件抽象层中断系统的管理部分是整个硬件抽象层中的关键。
μC/OS-II采用了二次跳转的办法。首先在arm处理器定义的中断向量处安放跳转指令，跳转到指定位置后，再进行位置的第二次映射。其中位置的映射是通过一个汇编定义的宏来实现的。将μC/OS-II移植到LPC2292中，其宏汇编的定义如下：
MACRO
$IRQ_Label HANDLER $IRQ_Exception_Function
EXPORT$IRQ_Label; 输出的标号
IMPORT$IRQ_Exception_Function; 引用的外部标号
$IRQ_Label
SUBLR, LR, #4; 计算返回地址
STMFDSP!, {R0R3, R12, LR}; 保存任务环境
MRSR3, SPSR; 保存状态
STMFDSP, {R3, SP, LR}^; 保存用户状态的R3、SP、LR，注意不能回写
BL$IRQ_Exception_Function; 调用C语言的中断处理程序
;/************************************************
;比较当前任务控制块和最高优先级任务控制块是否一致，如果一致则直接恢复任务环境；否则，在中断退出时需要进行任务切换，CPU将运行优先级最高的任务，而不是中断前运行的任务
;***********************************************
LDRR0, =OSTCBHighRdy
LDRR0, [R0]
LDRR1, =OSTCBCur
LDRR1, [R1]
CMPR0, R1
ADDSP, SP, #4*3
MSRSPSR_cxsf, R3
LDMEQFDSP!, {R0R3, R12, PC}^; 恢复环境
LDRPC, =OS_TASK_SW; 调用进行任务切换
MEND
为了使用ISR的汇编宏，每个受μC/OS-II管理的ISR都必须按宏汇编要求的格式，在文件IRQ.S中定义：
XXXX_HANDLERHANDLERXXXX_Exception
其中：
XXXX_HANDLER是ISR的起始地址，即汇编宏的起始地址，在初始化向量中断控制器时作为中断向量的地址使用。用户按中断源来命名，即把其中的XXXX换为具体的中断源名称。
XXXX_Exception是用户用C语言实现编写的功能函数名。该函数供汇编宏调用， |
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