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一、弄清[size=+0]DSP[size=+0]相关资源的来源及熟读手册
一般主要来源于[size=+0]DSP[size=+0]芯片厂商的官方网站，虽然现在的[size=+0]DSP[size=+0]芯片厂商都提供了中文的官方网站浏览，但我建议还是上英文的网站，其一，有些资源在中文网站上没有（关于这点，我个人认为可能是中文这边的资源未及时上传），其二，一般资料很少有中文版，中文和英文版网站上下载的其实是同一个版本；再就是，要熟悉[size=+0]DSP[size=+0]芯片厂商的官方网站，开发时允分利用官方提供的资源及支持能大大地提高开发效率；最后要注意的是，一般[size=+0]DSP[size=+0]芯片厂商会开放一个技术交流论坛，里面的管理员一般都是[size=+0]DSP[size=+0]芯片厂商的开发工程师，可以以发贴的形式获取他们的技术支持。
还有一处资源的来源，就是跟[size=+0]DSP[size=+0]芯片厂商有合作的第三方公司（国内），这类公司跟[size=+0]DSP[size=+0]芯片厂商有很好的接触，一般相关的[size=+0]DSP[size=+0]芯片，他们都会先行做成教育开发板，这点当然主要用于教学，所以他们会有相关的中文资料及相应的[size=+0]demo[size=+0]程序，根据这点，可以很好的借鉴他们的经验及参考他们的资料及程序，其次，他们还会出售自制的仿真器，价格比原厂的会便宜，功能上肯定没有原厂出售的仿真器全面，但足以应对基本的项目开发。
第三处仅供参照，占据国内市场最大的两家[size=+0]DSP[size=+0]厂商[size=+0]TI[size=+0]和[size=+0]ADI[size=+0]在中国都开设的相应级别的[size=+0]DSP[size=+0]培训课程，但费用昂贵，一般都是公司派遣前去学习。
资源主要包含：
[size=+0]Datasheet[size=+0]（数据手册，主要大体介绍一下[size=+0]DSP[size=+0]芯片的功能，内部结构及外设，软件及硬件一些简单介绍，主要作用是可以很快速的了解这款[size=+0]DSP[size=+0]）
[size=+0]Software Tool Manuals[size=+0]（这个手册主要介绍的[size=+0]DSP[size=+0]时钟、存储器、电源管理等等及所有外设的使用及注意事项，其实就是寄存器的配置，完全可以称之为[size=+0]DSP[size=+0]使用手册）
[size=+0]Hardware Tool Manuals[size=+0]（这个手册主要是官方提供的原理图[size=+0]PCB[size=+0]的绘制）、[size=+0]Program Manuals[size=+0]（这个手册主要介绍编译器及内置[size=+0]C[size=+0]库的使用，汇编指令的使用及汇编语法的介绍，官方提供的仿真软件的使用）
[size=+0]Engineer to Engineer Note[size=+0]（工程师笔记，这个其实就是[size=+0]DSP[size=+0]芯片自己的工程师在开发这款[size=+0]DSP[size=+0]时所写的笔记，如果你有某个地方未明白，看相应的工程师笔记是最合适的）
[size=+0]Program Examples[size=+0]（主要是针对[size=+0]DSP[size=+0]不同的外设，官方提供的程序例子，包含[size=+0]C[size=+0]及汇编）
二、官方仿真软件及仿真器的使用（如不使用，可暂时跳过，因为有些[size=+0]DSP[size=+0]可基于开源的操作系统进行开发，例如[size=+0]uClinux[size=+0]）
使用仿真软件的方法其实很简单，一般这种软件都设计成类似[size=+0]VC[size=+0]这种，你逐个去试每个菜单下的选项，此时你如配合[size=+0]Examples[size=+0]去使用，更能加深理解，不过我建议，做[size=+0]DSP[size=+0]软件开发，先简单看一下[size=+0]Datasheet[size=+0]、[size=+0]Software Tool Manuals[size=+0]和[size=+0]Program Manuals[size=+0]这三个文档再开始熟悉仿真软件的使用，当然在你熟悉时，肯定需要去不停的再去看这些文档的。仿真器的使用并没有什么需要注意的，一般的仿真器都做了仿呆处理，所以不会插反，仿真器一般都是配合仿真软件使用。（有一点要提醒的是一般[size=+0]DSP[size=+0]开发是基于[size=+0]C[size=+0]语言，如果不会[size=+0]C[size=+0]语言，请先学习[size=+0]C[size=+0]语言）
三、[size=+0]DSP[size=+0]最小系统的配置
这部分就正式开始使用[size=+0]DSP[size=+0]了，最小系统主要指[size=+0]DSP[size=+0]的时钟及存储器系统，这时你需要对照着[size=+0]Software Tool Manualsh[size=+0]去仔细看里面的介绍及相关寄存器的配置，结合[size=+0]Examples[size=+0]及[size=+0]Engineer to Engineer Note[size=+0]，如果程序写完后，测试时钟其实很简单，用示波器直接去测量，看测量出来的时钟是否是你配置的那个数，紧接着就是测试存储器，这个测试必须写一段简单的小程序，其实主要就是测试数据总线是否能正常工作，如果在配置最小系统时出现问题，一般问题有二，一是寄存器未正确配置，解决方法是结合[size=+0]Examples[size=+0]及[size=+0]Engineer to Engineer Note[size=+0]仔细看手册，看例程，二是可能开发板上的硬件线路出了问题，解决方法是结合原理图，看线路上是否存在短路的问题，[size=+0]DSP[size=+0]工作电压是否正常等，这步可和硬件工程师一起去查。
四、[size=+0]DSP[size=+0]外设的使用
其实这部分和配置最小系统一样，只不过某些外设上可能连接了其它的芯片，不同的功能连接的芯片不一样，此时你需要去看这些芯片的资料，然后开始编写代码，然后再测试，测试方法根据不同的功能也会不同，不过[size=+0]DSP[size=+0]开发最常用的就是使用示波器，如有音视频方面的，可借助摄像头，显示屏等等之类的；如中间开发遇到问题，方法还是一样，结合[size=+0]Examples[size=+0]及[size=+0]Engineer to Engineer Note[size=+0]仔细看手册，看例程，有一点要注意，千万不能怀疑不能实现，要对自己有信心。
五、[size=+0]DSP[size=+0]优化
其实到这一步，你已经完全可以使用[size=+0]DSP[size=+0]了，接下来，你需要加深熟悉[size=+0]DSP[size=+0]的整个内部结构，主要包含有几个多少位的[size=+0]MAC[size=+0]，有几个多少位的[size=+0]ALU[size=+0]，有几个多少位的数据寄存器等等，还有外部数据总线上连接了哪些外设，内部数据总线是怎么连接的，并且这些数据总线是多少位，这些在[size=+0]Datasheet[size=+0]会有一张很清楚的[size=+0]DSP[size=+0]结构图，还有[size=+0]DSP[size=+0]的整个[size=+0]Memory Map[size=+0]是怎样的，片上有多少[size=+0]Data Memory[size=+0]，有多少[size=+0]Program Memory[size=+0]等等，了解这些其实就是让你知道[size=+0]DSP[size=+0]的运算性能到底可以达到多少，哪些外设会通过外部数据总线传输数据，[size=+0]DSP[size=+0]内部的寄存器是怎么传输数据的，通过这些可以帮助你解决你在开发中遇到的问题，不过最主要的是帮助你对已经编写完成的代码进行优化，我个人认为的优化方法有以下几种：
[size=+0]1[size=+0]、一般编写代码首先是用[size=+0]C[size=+0]，基于[size=+0]C[size=+0]层面优化的方法，我如下举例说几种：
（[size=+0]1[size=+0]）优化循环
[size=+0]for(i = 0;i < max;i ++)
[size=+0]{
[size=+0]for(j = 0; j < max; j ++)
[size=+0]{
[size=+0]float sum = 0.0;
[size=+0]for(k = 0; k < max; k ++)
[size=+0]{
[size=+0]sum += input[i * max + k] * input[j * max + k];
[size=+0]}
[size=+0]cover[i * max + j] = sum / max;
[size=+0]}
[size=+0]}
实例，如[size=+0]input[16] = {1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16}[size=+0]，得出的[size=+0]cover[size=+0]如下：
[size=+0]7 17 27 37
[size=+0]17 43 69 95
[size=+0]27 69 111 153
[size=+0]37 95 153 211
图示：
原理：只需要得到左上角或右上角即可，然后半个矩阵赋值给另半个矩阵即可得到整个矩阵。
算法优化后：
[size=+0]for(i = 0; i < max; i ++)
[size=+0]{
[size=+0]for(j = i; j < max; j ++)[size=+0] [size=+0]// [size=+0]减少一半循环
[size=+0]{
[size=+0]float sum = 0.0;
[size=+0]for(k = 0; k < max; k ++)
[size=+0]{
[size=+0]sum += input[i * max + k] * input[j * max + k];
[size=+0]}
[size=+0]cover[i * max + j] = sum / max;
[size=+0]if(i != j)[size=+0] [size=+0]// [size=+0]可加可不加，消除中线上的重复赋值
[size=+0]{
[size=+0]cover[j *max + i] = sum / max;[size=+0] [size=+0]// [size=+0]赋值给另半个矩阵
[size=+0]}
[size=+0]}
[size=+0]}
（[size=+0]2[size=+0]）条件跳转（使用条件跳转会在流水线中浪费更多的周期）
[size=+0]k = k -1;
[size=+0]if(k < -1)
[size=+0]{
[size=+0]k = -1;
[size=+0]}
原理：[size=+0]C[size=+0]语言中的[size=+0]max[size=+0]函数在编译的过程中实际上实现的是[size=+0]DSP[size=+0]中的[size=+0]MAX[size=+0]指令。
优化后：
[size=+0]k = max(k-1, -1);
转换成汇编后：
[size=+0]R0 += -1;[size=+0] [size=+0]// R0 == k;
[size=+0]R1 = -1;
[size=+0]R0 = MAX(R0, R1);
（[size=+0]3[size=+0]）[size=+0]for[size=+0]循环中的条件跳转
[size=+0]for
[size=+0]{
[size=+0]if{...}else{...}
[size=+0]}
原理：减少频繁的条件跳转，当然并不是所有的情况都可以这样做。
优化后：
[size=+0]if
[size=+0]{
[size=+0]for{...}
[size=+0]}
[size=+0]else
[size=+0]{
[size=+0]for{...}
[size=+0]}
（[size=+0]4[size=+0]）使用断言指令来避免条件跳转
[size=+0]if(A)
[size=+0]{
[size=+0]X = exp1;
[size=+0]}
[size=+0]else
[size=+0]{
[size=+0]X = exp2;
[size=+0]}[size=+0]
原理：使用断言指令[size=+0]IF(CC) REG = REG[size=+0]，只会消耗一个周期。
优化后：
[size=+0]X = exp1;
[size=+0]if(!A)
[size=+0]{
[size=+0]X = exp2;
[size=+0]}
（[size=+0]5[size=+0]）除法（取模）操作
一般[size=+0]DSP[size=+0]中不支持除法，除法操作是通过仿真的方式来进行实现，有两种，分为低精度和高精度，但都需要相大多的周期。
除数为[size=+0]2[size=+0]的[size=+0]N[size=+0]次方时可采用右移法。
如为提高性能，可采取查表的方式，这样会损失精度。
隐藏的除法：
[size=+0]for(i = start; i < finish; i += step)
此时编译器会[size=+0]looper = (finish - start) / step [size=+0]得到次数。
巧妙利用不等式法测：（不过可能会产生溢出，要小心使用）
[size=+0]if(x / y > a / b)
可转换为[size=+0]:
[size=+0]if(x * b > a * y)
（[size=+0]6[size=+0]）数据类型
对于定点[size=+0]DSP[size=+0]而言，对于浮点的操作是用仿真的方式实现的，会消耗很多周期，所以在定点[size=+0]DSP[size=+0]上对于浮点数一般是做定点化的处理，常用的方法我举一个例子：[size=+0]2.5 * a[size=+0]，其实可以转换成[size=+0]80 * a >> 5[size=+0]，不过在定点化时需要注意防溢出。
对于[size=+0]64[size=+0]位数据，也是用仿真的方式实现的，会消耗很多周期。（一般最大仅支持[size=+0]32[size=+0]位数据）
做数字信号处理操作时，如[size=+0]FFT[size=+0]，[size=+0]16bit[size=+0]的操作是比较合适的。
要做控制类，条件跳转时，[size=+0]32bit[size=+0]的操作是比较合适的。
如你的[size=+0]DSP[size=+0]的[size=+0]MAC[size=+0]是[size=+0]16[size=+0]位的，做乘法时，尽量定义成[size=+0]16bit[size=+0]数据。
（[size=+0]7[size=+0]）[size=+0]Memory[size=+0]分配
将运算比较频繁的数据和程序段放入片内[size=+0]Memory[size=+0]，开启[size=+0]cache[size=+0]。
如[size=+0]DSP[size=+0]能对[size=+0]SDRAM[size=+0]的不同[size=+0]4[size=+0]个[size=+0]bank[size=+0]可以同时访问，此时你可以将需要同时运算的数据放入不同的[size=+0]bank
（[size=+0]8[size=+0]）开启仿真软件的编译优化选项
在菜单相应的地方勾上即可，但值得注意时，开启自动编译优化选项后，可能会使执行的结果发生变化，所以需要测试对比一下未开编译优化选项之前的执行结果，一般来说，这个很方便，比较常用。
以上[size=+0]8[size=+0]种是我常用到的优化方法，当然基于[size=+0]C[size=+0]层面算法类的优化还有很多种，这个需要慢慢积累，总结一下，一般来说先对[size=+0]C[size=+0]层面进行结构上的优化（上面的[size=+0]1-6[size=+0]均属于），然后进行[size=+0]Memory[size=+0]分配，开启仿真软件的编译优化选项，将运算频繁的程序段用汇编实现，当然如果性能满足要求，就没必要利用汇编了。
六、总结
我认为学习[size=+0]DSP[size=+0]软件开发没有什么捷径，我花了大量的文字在[size=+0]“[size=+0]弄清[size=+0]DSP[size=+0]相关资源的来源及熟读手册[size=+0]”[size=+0]上，实际上是想说，懂得获取资源是很关键的，只有熟悉手册才能完全去使用你所要开发的[size=+0]DSP[size=+0]芯片，其次[size=+0]DSP[size=+0]的主要特点就是高性能，能做一些算法类的运算，所以[size=+0]DSP[size=+0]的优化是相当重要的，关于算法优化的方法有很多种，基本可分为[size=+0]C[size=+0]结构上的优化及利用[size=+0]DSP[size=+0]的特点来进行优化，优化的学习是日易积累的，所以就要多看看相关的资料了。
快速入门的步骤如下：
准备一开发板，简单熟悉一下手册及仿真软件，对照着例程看手册，然后再改例程，看是否能按你的意愿去实现，最小系统和每个外设都熟悉一边，恭喜你，你入门了，待续。。。 |
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