(求教）TI关于电机控制中关于PID控制器 电机, PID, 控制器, 求教

eagleangel

TI关于电机控制中关于PID控制器的例程，都是将KP，KI，KD都设成Q15。我不理解是什么意思？而且也没有设基值。难道PID各参数都是小于1的小数吗？据我所知，各参数值可以大到几十甚至上百。如果是这样，该程序的通用性和移植性岂不是不太好。
请大家指点。谢谢！

[此贴子已经被作者于2006-12-11 23:16:17编辑过]

eagleangel

但是PID参数的范围又怎么解释呢，如果那样取的话，范围只能是-1~~+1啊。这显然不符合实际啊。况且程序中也没有设基值啊。这正是我不理解的地方。