ZedBoard学习手记（六）最后一步？通过上层应用程序调用驱动 应用程序, Linux, 手记, 兔子

pengpengpang

趁着编写Linux驱动的余热，让我们再写一个Linux下可以执行的应用程序，一方面为大家展示调用驱动程序的便捷方法，另一方面则能够测试驱动的功能是否正确。
这个My_GPIO_App只需要一个main函数即可，因为代码十分简单，只要通读一遍代码就能看懂，这里就简略地讲解一下了。

在驱动模块加载完成后，需要使用open函数打开设备，兔子这里的设备名称是my_gpio_dev，已在模块加载时生成在dev目录下了。my_gpio_fd变量的作用类似于打开文件时用的FILE*指针，同时可以检查设备是否正确打开，如果出错则返回负数。
my_gpio_fd = open("/dev/my_gpio_dev", 0);
if(my_gpio_fd<0)
{
     printf("gpio_app:[ERROR] Can't open device.");
     return;
}  
printf("gpio_app: Open device. Filedescription of my_gpio_dev is %d\n",my_gpio_fd);

写操作使用的也是ioctl函数，当然此函数非彼函数，这是Linux内核源码sys/ioctl.h中定义的函数，实际作用就是调用驱动程序里的my_gpio_ioctl方法。这里我们从串口终端输入两个整数（注意是十进制），并写入外设的寄存器中。
for (i=0; i
{
     printf("gpio_app: Input Reg%d:", i);
     scanf("%d", &wr_buf);
     printf("\ngpio_app: Writing to Reg%d\n", i);
     ioctl(my_gpio_fd, i, wr_buf);
}
读操作使用的是read函数，调用了驱动程序里的my_gpio_read方法。读取到的数据（8位）先存在一个char型数组里，然后将数据拼接成32位整数，并以十六进制形式打印出来。ret变量用于显示实际读取到的数据长度。
ret = read(my_gpio_fd, rd8_buf, sizeof(rd8_buf));
if(ret != sizeof(rd8_buf))
{
     printf("gpio_app:[ERROR] Need %d bytes. Read %d bytes.", sizeof(rd8_buf), ret);
}  
for (i=0; i
{
     rd32_buf = (int)rd8_buf[i*4] + ((int)rd8_buf[i*4+1]<<8) + ((int)rd8_buf[i*4+2]<<16) + ((int)rd8_buf[i*4+3]<<24);
     printf("gpio_app: Read reg%d:0x%x\n", i, rd32_buf);
}
最后养成个好习惯，用完的资源要卸载掉，用close函数关闭设备。
close(my_gpio_fd);
这个代码用arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc编译一下就可以在ZedBoard上运行了，当然正确的头文件是少不了的。附上完整代码和编译后的可执行文件：
my_gpio_app_1010.rar
把设备的打开、关闭、读写等操作封装成函数或方法，就能够在自己的App中调用自如了。关于Linux驱动的编写和调用，网上又大把现成的代码主要针对S3C2440或S3C6410，其核心与ZedBoard大同小异，非常值得借鉴，兔子这里只是抛砖引玉罢了。
来源：电子懒兔的博客

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