Xilinx FPGA嵌入式开发（四）— XPS General Purpose IO模块 嵌入式开发, General, 空间

pengpengpang

端口说明：

外部

IO

信号连接到

GPIO_IO

上即可，其余端口无需连接。

参数说明：C_BASEADDR和C_HIGHADDR必须覆盖模块所需要的地址空间，最小空间为0XFF，如果使用中断，即C_INTERRUPT_PRESENT被设置，则地址空间最小为0x1FF。C_IS_DUAL被设置，则使能通道2。C_DOUT_DEFAULT为系统复位后C_TRI_DEFAULT为系统复位后GPIO_TRI寄存器初始值。

控制方式：如果不使用中断，那么对相应通道的GPIO_DATA、GPIO_TRI、GPIO2_DATA、GPIO2_TRI四个寄存器操作即可，这四个寄存器的基地址分别为C_BASEADDR + 0x00/0x04/0x08/0x0C。其中GPIO_DATA寄存器通过一个三态驱动器或寄存器连接到外部IO，参见手册框图； GPIO的每个管脚均可通过GPIO_TRI进行单独设置为输入或输出，GPIO_TRI相应位为0则管脚配置成输出，为1则配置成输入，因此说GPIO_TRI是个输入输出配置寄存器更妥当。对每个IO位，如果配置成输入，则对此位写操作没有效果，同样配置成输出时对此位读没有效果。

  因此无中断时GPIO操作流程为：通过写入GPIO_TRI寄存器相应的位来配置对应IO端口的输入/输出属性；读取/写入GPIO_DATA寄存器相应位来完成对相应IO端口的读写操作。

  如果某端口被配置成中断输入管脚，则操作流程：通过写入GPIO_TRI寄存器相应位为1来配置端口为输入；通过设置GPIO的IP Interrupt Enable Register的30/31位使能通道1或通道2中断；通过设置GPIO的Global Interrupt Register的bit0为1来使能全局中断；当中断被接收到，即输入管脚信号出现变化，则读取GPIO_DATA寄存器相应位, 通过Toggle-On-Write方式来清除GPIO的IP Interrupt Status Register相应位，TOW方式即对要操作的某些位写入1，则对应位进行翻转，能够用单个写命令清除多个中断位。

注：通道如果多个端口配置成输入，则任一输入端口出现变化会触发中断；三个中断寄存器地址参见手册。中断输出端口和PLB的中断控制器核相连。
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