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在起始任务中建立了一系列信号量来协调各个任务的执行，各信号量的作用如表2所示。
3.2.3 主要任务描述
首先建立一个主函数（main函数），在主函数中调用OSInit（）函数初始化μC／OS-II，然后建立第一个任务（起始任务），最后调用OSStart（）函数启动多任务。当然，在建立主函数之前必须定义各个任务的堆栈，系统的全局变量和相关宏。主函数的程序清单如下：
起始任务（StartTask） 是系统建立的第一个任务，他主要有3个功能：完成对定时器、外中断0和串行口的初始化；建立系统所要用到的信号量；建立系统的其他任务。
起始任务部分程序清单如下：
电机开窗任务（openwintask） 在电机开窗任务中首先等待信号量sem_open.该信号量是由煤气处理任务、红外遥控处理任务和手动开窗任务发送的。如果其他任务发送了该信号量，程序就设置电机转动方向，并控制p3.4送出电机转动脉冲，直到窗户被打开。
电机关窗任务（closewintask） 该任务必须在信号量sem open有效时才会被激活。信号量sere_open有下雨处理任务、红外遥控处理任务和手动关窗任务发送。 |
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