|
- UID
- 872238
|
程序流程如图3所示。SJA1000初始化只有在复位模式下才能进行，初始化主要包括通过调节拨码开关设置本模块的标识符，工作方式的设置、接收滤波方式的设置、接收屏蔽寄存器(AMR)和接收代码寄存器(ACR)的设置、波特率设置和中断允许寄存器(IER)的设置等。
机床信息传到数控系统：当扫描到机床的输入信号有电平变化时，模块把自身的ID信息和输入信号一起打包成标准帧发送给数控系统。
数控系统指令传到机床：模块实时监控总线，当总线上有来自数控系统的信息，启动CAN接收，根据AMR和ACR来判断是否该接收该指令帧，如果不应该接收，将信息丢弃，如果应该接收，将指令输出给机床。
5 模块应用
在实际应用中，多块输入输出模块相连接组成CAN的网络，多块输入输出模块的上位机都是机床数控系统，各模块的输入输出接口均与机床相连如图4所示。
注意在该网络中，在总线的两端应各接有一个终端电阻，终端电阻的作用是吸收信号线上电脉冲的多余能量，防止反射形成信号混淆，而信号混淆将导致通讯错误。
由于各模块的ID号的取值为0～7，所以本设计数控系统外部可扩展8个输入输出模块，其中各个模块ID号设置不能相同，且站号越小，优先级越高。在本设计中每个模块的输入点为64个，输出点为64个，则一共可以扩展到512(64*8)个输入输出点。
6 结 语 |
|
