该算法改进也要在系统中增加OSTaskPrioCreate()函数，函数优先级分配的方法是按任务的截止期分配。该模块流程如图l所示。 
在对就绪任务优先级进行调整时，该模块首先在数组中对任务的优先级完成调整并记录任务优先级的调整情况。在执行此函数后，就绪任务队列中任务的优先级可能会改变，园此还需要在μC／OS-II系统中添加prio_adjust()函数。该函数应用μC／OS-II系统原有的函数OSTaskChangePrio()来更新就绪任务，代码如下： 
为防止多个任务同时调用OSTaskPrioCreate()函数造成混乱，这段代码应按临界资源来处理，需要在调用前关中断，调用后再开中断。
3 应用及评价
3．1 系统结构
在液压测量控制HPMC模块中，系统要求在18ms内完成对7个位置的传感器和用户键盘数据的实时采集、处理及显示；且对于采集到的不同测量数据，要求系统根据任务的紧迫程度，作出优先级不同的实时响应。
系统的结构如图2所示。由外向内分为3层：硬件电路层、任务层和操作系统层。 
硬件电路层主要包括HPMC模块、用户操作、单片机控制模块。大致功能如下：HPMC模块主要完成传感器数据的实时采集；用户模块主要完成用户的操作；单片机控制模块用于控制数据的接收、处理、发送、短消息的收发等。
任务层并行存在lO个任务，每个任务均由以下3部分组成：应用程序、任务堆栈以及任务控制块，主要完成任务优先权的动态设置以及任务状态的转换。
操作系统层的设计主要是将μC／OS-II移植到单片机上。本系统采用Atmel公司的MCS-5l系列兼容单片机，同时完成各个任务的具体编程。
3.2 算法评估
选择用动态调度还是静态调度是很重要的，这会对系统产生深远的影响。静态调度对时间触发系统的设计很适合，而动态调度对事件触发系统的设计很适合。静态调度必须事先仔细设计，并要花很大的力气考虑选择各种各样的参数；动态调度不要求事先作多少工作，而是在执行期间动态地作出决定。
在HPMC模块中，由于需对现场采集到的测量数据进行实时处理，故对系统的实时性提出了很高的要求。若采用μC/OS-II的静态优先级调度算法，当系统中任务优先级变化时则显得无能为力；同时通过在液压测量控制系统中的应用表明，改进后系统的实时性得到了极大改善。
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