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2. X86平台的ISR结构
X86平台的ISR保存在%_WINCEROOT%/PUBLIC/COMMON/OAK/CSP/I486/OAL/fwpc.c中，函数名为PeRPISR。下面分析一下此函数的主要代码：
ULONG PeRPISR(void){ ULONG ulRet = SYSINTR_NOP; ///返回值，既中断ID（以SYSINTR_为前缀） UCHAR ucCurrentInterrupt; ///当前中断号 if (fIntrTime) ////// fIntrTime 用于测试SR和IST的延时时间，测试工具为ILTiming.exe。 ...... ucCurrentInterrupt = PICGetCurrentInterrupt(); ////返回当前中断IRQ ///IRQ0，IRQ0为系统时钟（system tick）中断，具体见“二、实现系统时钟” if (ucCurrentInterrupt == INTR_TIMER0) ...... if (dwRebootAddress) ////是否需要重启动 RebootHandler(); ...... if(ucCurrentInterrupt == INTR_RTC) ////IRQ8，real-time clock的中断 ...... else if (ucCurrentInterrupt <= INTR_MAXIMUM) ///如果中断小于 INTR_MAXIMUM { ulRet = NKCallIntChain(ucCurrentInterrupt); ////调用中断链 if (ulRet == SYSINTR_CHAIN) ///如果中断链未包含中断 ////在IRQ 和SYSINTR之间转换，此函数返回IRQ对应的SYSINTR ulRet = OEMTranslateIrq(ucCurrentInterrupt); ...... PICEnableInterrupt(ucCurrentInterrupt, FALSE); ///启用除当前中断以外的所有中断 } ///else if OEMIndicateIntSource(ulRet); ///通知内核已经发生SYSINTR中断}
从以上代码不难看出ISR的任务就是返回以“SYSINTR_”为前缀的中断ID，如果不需要进一步执行IST，那么就返回SYSINTR_NOP。
3.中断注册步骤
参考X86平台的代码，中断注册步骤如下：
[NextPage]用SETUP_INTERRUPT_MAP宏关联SYSINTR和IRQ。以“SYSINTR_”为前缀的常量由内核使用，用于唯一标识发生中断的硬件。在Nkintr.h文件中预定义了一些SYSINTR，OEM可以在Oalintr.h文件中自定义SYSINTR。
用HookInterrupt函数关联硬件中断号和ISR。这里的硬件中断号为物理中断号，而非逻辑中断号IRQ。在InitPICs函数（和上述ISR位于同一文件）的最后调用了HookInterrupt函数，如下：
for (i = 64; i < 80; i++) HookInterrupt(i, (void *)PeRPISR); ///用ISR关联16个中断号
4. 中断处理步骤
调用InterruptInitialize函数关联SYSINTR和IST，具体是关联IST等待的事件。一般在驱动程序中按如下编写：
hEvent = CreateEvent(...) ///创建一个事件对象 InterruptInitialize(SYSINTR_SERIAL, hEvent, ...) ///关联一个串口中断ID和这个事件 hThd = CreateThread(..., MyISTRoutine, hEvent, ...) ///创建一个线程（IST） CeSetThreadPriority(hThd, 152); ///提高此线程的优先级
IST执行I/O操作，一般IST按如下编写：
for(;;) ///驱动程序一直处于服务状态 { WaitForSingleObject(hEvent, INFINITE); ////无限等待事件 ...... //// I/O操作 InterruptDone(InterruptId); ///结束当前中断处理 }
ISR和IST之间数据传输
假如我们要从一个设备频繁的读取数据而每次读取量非常少，那么每次读取都要调用IST会降低性能。作为解决方案，ISR可以做读取工作（存放到缓冲区），并在缓冲区存放满后由IST到缓冲区读取。因为ISR运行在内核模式而IST运行在用户模式，IST不能轻易地访问ISR的缓冲区，为此CE提供了一个办法（参见标题为“Passing Data between an ISR and an IST”的帮助文档），您也可以到天极网嵌入式开发论坛询问。
二、实现系统时钟
系统时钟（system tick）概念
系统时钟是内核需要的唯一中断（IRQ0），系统时钟每毫秒产生一个中断，当发生中断时内核在ISR中累计，到1000的倍数就是过了一秒钟。在处理系统时钟的ISR中不仅要累计计数，还要决定是否通知内核开始重新调度当前所有的线程。要实现一个OAL，系统时钟是第一个必须做的事。
X86平台系统时钟中断的处理工作
系统时钟由InitClock函数负责初始化工作，一般是在OEMInit函数中调用。当发生中断时，ISR首先用下列语句累计计数：
CurMSec += SYSTEM_TICK_MS; /////SYSTEM_TICK_MS = 1
然后根据下列语句判断应该返回什么值：
if ((int) (dwReschedTime – CurMSec) >= 0) return SYSINTR_RESCHED; ///重新调度 else return SYSINTR_NOP; ///不再执行任何操作
上述代码中全局变量dwReschedTime在schedule.c中定义，也就是由内核的调度模块决定在何时开始重新调度线程。CurMSec累计了从WindowsCE启动到当前总共产生了多少个system tick。实现系统时钟后还要实现OEMIdle函数，当没有线程准备运行时OEMIdle被调用，OEMIdle函数将CPU置于空闲模式，但在空闲模式下仍然要累计系统时钟。
三、I/O控制代码
[NextPage]
I/O控制代码作用
应用软件或者驱动程序可以调用KernelIoControl函数与OAL层通信，而KernelIoControl在内部调用OEMIoControl函数。OEMIoControl是一个OAL API，OEM可以在OEMIoControl中编写自己的I/O控制代码实现一些功能，或者说与应用软件通信。I/O控制代码常用的例子如重启计算机、得到系统信息、设置RTC、得到设备ID等。还有一些系统程序使用的特殊的I/O控制代码。在这里说明一下，我经过实验证实CE提供的得到设备ID方法并非有效。
编写自己的I/O控制代码步骤
在pkfuncs.h或者新编写一个.h文件中按如下格式定义：
#define IOCTL_MY_CONTROL CTL_CODE(FILE_DEVICE_HAL, 3000, METHOD_NEITHER, FILE_ANY_ACCESS)
在oemioctl.c中修改OEMIoControl函数，添加如下代码：
case IOCTL_MY_CONTROL:
......
在应用程序中调用KernelIoControl函数，具体参数参见帮助文档。 |
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