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- 男
- 来自
- 燕山大学
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随着大范畴集成电路的显现和发展,将计较机的cpu、ram、rom、定时/数器和多种i/o接口集成在一片芯片上,组成芯片级的计较机,因此单片机早期的含义称为单片微型计较机,直译为单片机。
一、什么是单片机
单片机是一种集成在电路芯片,是采用超大范畴集成电路技能把具有数据处理本事的中心处理器CPU随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和间断系统、定时器/计时器等成果(大要还包括表现驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路)集成到一块硅片上构成的一个小而完竣的计较机系统。
二、单片机的特点:
1、具有良好的性能价格比;
2、低电压、低功耗。
3、集成度高、体积小、可靠性高;
4、控制成果强;
三、单片机的组成:
单片机由cpu、、定时/计数器、存储器(包括ram和rom)、i/o接口、间断控制成果等均集成在一块芯片上,片内各成果经过进程内部总线相互连接起来。
输入/输出引脚p0、p1、p2、p3的成果:p0.0~p0。7:p0口是一个8位漏极开路型双向i/o端口。在访谒片外存储器时,它分时作低8位地址和8位双向数据总线用。在eprom编程时,由p0输入指令字节,而在考据步调时,则输出指令字节。考据步调时,哀求外接上拉电阻。p0能以汲取电流的法子驱动8个lsttl负载。p1.0~p1.7(1~8脚):p1是一上带内部上拉电阻的8位双向i/o口。在eprom编程和考据步调时,由它输入低8位地址。p1能驱动4个lsttl负载。
在8032/8052中,p1.0还相当于专用成果端t2,即定时器的计数触发输入端;p1.1还相当于专用成果端t2ex,即定时器t2的外部控制端。p2.0~p2.7(21~28脚):p2也是一上带内部上拉电阻的8位双向i/o口。在访谒外部存储器时,由它输出高8位地址。在对eprom编程和步调考据时,由它输入高8位地址。p2可以驱动4个lsttl负载。p3.0~p3.7(10~17脚):p3也是一上带内部上拉电阻的双向i/o口。在mcs-51中,这8个引脚还用于特意的第二成果。p3能驱动4个lsttl负载。
p3.0rxd(串行口输入)
p3.1txd(串行口输出)
p3.2int0(外部间断0输入)
p3.3int1(外部间断1输入)
p3.4t0(定时器0的外部输入)
p3.5t1(定时器1的外部输入)
p3.6wr(片外数据存储器写选通)
p3.7rd(片外数据存储器读选通)
四、单片机的操纵:
1、在智能仪器仪表中的操纵:在各类仪器仪表中引入单片机,使仪器仪表智能化,进步测试的自动化程度和精度,简化仪器仪表的硬件结构,进步其性能价格比。
2、在机电一体化中的操纵:机电一体化产品是指集呆板、微电子技能、计较机技能于一本,具有智能化特征的电子产品。
3、在实时过程控制中的操纵:用单片机实时进行数据处理和控制,使系统保持最佳事变状态,进步系统的事变从命和产品的品格。
4、在人类生活中的操纵:目前国外各种家用电器已普通采用单片机代替传统的控制电路。
5、在此外方面的操纵:单片机除以上各方面的操纵,它还遍布操纵于办公自动化范围、商业营销范围、汽车及通信、计较机外部装备、暗昧控制等各范围中。
五、mcs-51的寻址办法:
1、立即寻址如:mova,#40h
2、寄存器寻址如:mova,rn
3、直接寻址如:mova,3ah
4、相对寻址如:sjmp08h
5、寄存器直接寻址如:mova,@rn
6、基址加变址寻址如:movca,@a+dptr
7、位寻址mov20h,
六、指令:
mov:片内ram传送
movx:片外ram传送
movc:rom传送
inc:加1
dec:减1
mul:乘法
div:除法
xch:交换(和a交换)
swap:a内半字节交换
add:不带进位加
addc:带进位加
subb:带进位减
daa:调处
七、计数初值的计较
定时或计数法子下计数初值若何确定,定时器决议不同的事变法子,不同的把持情势其计数值均不类似。若设最大计数值为m,各把持情势下的m值为:
情势0:m=213=8192
情势1:m=216=65536
情势2:m=28=256
情势3:m=256,定时器t0分成2个自力的8位计数器,所以th0、tl0的m均为256。
因为mcs-51的两个定时器均为加1计数器,当初到最大值(00h或0000h)时产生溢出,将tf职位地方1,可发出溢出间断,因此计数器初值x的计较式为:x=m-计数值式中的m由把持情势确定,不同的把持情势计数器的长不类似,故m值也不类似。而式中的计数值与定时器的事变法子有关。
1、计数事变法子时
计数事变法子时,计数脉冲由外部引入,是对外部冲进行计数,因此计数值依照哀求确定。其计数初值:x=m-计数值
例如:某工序哀求对外部脉冲旗帜暗号计100次,x=m-100
2、定时事变法子时
定时事变法子时,因为计数脉冲由内部供给,是对板滞周期进行计数,故计数脉冲频率为fcont=fosc×1/12、计数周期t=1/fcont=12/fosc定时事变法子的计数初值x便是:
x=m-计数值=m-t/t=m-(fosc×t)/12
式中:fosc为振荡器的振荡频率,t为哀求定时的时间。
定时器有两种事变法子:即定时和计数事变法子。由tmod的d6位和d2位决议,其中d6位决议t1的事变法子,d2位决议t0的事变法子。=0事变在定时法子,=1事变在计数法子。并有四种把持情势:
1、情势0:13位计数器,tli只用低5位。
2、情势1:16位计数器。
3、情势2:8位自动重装计数器,thi的值在计数中不变,tli溢出时,thi中的值自动装入tli中。
4、情势3:t0分成2个自力的8位计数器,t1停止计数。
mcs-51有5个间断源,可分为2个间断优先级,即高优先级和低优先级,间断自然优先级:
外部间断0;定时器0间断;外部间断1;定时器1间断;
串行口间断;定时器2间断
(1)同级或高优先级的间断在进行中;
(2)现在的板滞周期还不是履行指令的末端一上板滞周期,即在履行的指令还没完成前不响应任何间断;
(3)在履行的是间断返回指令ret1或是访谒专用寄存器ie或ip的指令,换而言之,在reti大要读写ie或ip今后,不会登时响应间断请求,起码要在履行此外一要指令之扣才会响应。
(一)间断响应条件
cpu响应间断的条件有:
(1)有间断源发出间断请求;
(2)间断总允许位ea=1,即cpu开间断;
(3)哀求间断的间断源的间断允许位为1,即没有被屏蔽。
八、串行口事变法子及帧格局
mcs-51单片机串行口可以经过进程软件设置三种办法:
法1:与常见的微型计较机的串行口不同,它又叫同步移位寄存器输出法子。在这种法子下,数据从rxd端串行输出或输入,同步旗帜暗号从txd端输出,波特率安稳不变,为振荡率的1/12。该法是以8位数据为一帧,没有肇端起誓位和停止位,先发送或接管最低位。
法2:可接管或发送11位数据,以11位为一帧,比方式1增加了一个数据位,此外类似。第9个数据即d8位具有特别的用场,可以经过进程软件搂控制它,再加特别成果寄存器scon中的sm2位的配合,可使mcs-51单片机串行口适用于多机通信。法子2的波特率安稳,只需两种决议,为振荡率的1/64或1/32,可由pcon的最高位决议。
法3:法3与法2类似,唯一的区别是法3的小组特率是可变的。而帧格局与法2-样为11位一帧。所以子3也适当于多机通信。 |
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