MicroBlaze的GPIO中断（思路清晰） 控制器, 优先级, 外设

pengpengpang

MicroBlaze的GPIO中断是相对比较简单的一种中断，其概念比较好理解。

1、首先要将XGpio IP中的“GPIO Supports Interrupts”选项使能，使得GPIO支持中断方式。

2、（推荐）使用XPS中断控制器IP，方便中断管理：

加入XPS_INTC Instance，使其Irq和MicroBlaze Processor的Interrupt输入相连，然后Intr断接来自GPIO等外设的中断信号，如有多个中断接入，可用“Intr = RS232_Uart_Intq&DIP_Switches_8Bit_Irq&Push_Buttons_Intq”的方式将它们共同连到Intr端口，注意这些中断的优先级从前到后依次升高，这个设置在XPS GUI窗口中可以设置。


3、写中断服务程序（ISR）：

注意在进入中断服务函数后需要及时清中断，否则跳出中断后又会马上进该中断。

4、注册（连接）中断服务函数、中断使能、等待中断：

用函数XIntc_RegisterHandler(Xuint32 BaseAddress, int InterruptId, XInterruptHandler Handler, void *CallBackRef)注册中断服务程序。其中Xuint32 BaseAddress是XIntc实例的基地址，int InterruptId是中断ID号，由MHS文件生成，格式为XPAR_<产生中断的元件的实例名>_<中断信号名> _INTR，可在头文件xparameter.h中找到。XInterruptHandler Handler就是中断函数名了，由用户定义。当中断函数被调用时void *CallBackRef被用来传递参数，可视情况来定启用与否，不用的话设为0或NULL；当是外部中断时就用NULL。int XIntc_Connect (XIntc *InstancePtr, u8 Id, XInterruptHandler Handler, void *CallBackRef)也可完成类似功能。

实例：

//register the isr
XIntc_RegisterHandler(XPAR_INTC_0_BASEADDR,
        XPAR_XPS_INTC_0_PUSH_BUTTONS_POSITION_IP2INTC_IRPT_INTR,
        (XInterruptHandler)push_button_int_handler,
        (void *)0);
XIntc_RegisterHandler(XPAR_INTC_0_BASEADDR,
        XPAR_XPS_INTC_0_DIP_SWITCHES_8BIT_IP2INTC_IRPT_INTR,
        (XInterruptHandler)dip_switch_int_handler,
        (void *)0);

接下来就是中断使能了：

//must enable mb_enable bit
microblaze_enable_interrupts();
//must enable xgpio_interruptglobalenable bit;
XGpio_InterruptGlobalEnable (&Push_Buttons_Position);
XGpio_InterruptGlobalEnable (&DIP_Switches_8Bit);
//must enable xgpio_instance_enable bit
XGpio_InterruptEnable (&Push_Buttons_Position, XGPIO_IR_CH1_MASK);
XGpio_InterruptEnable (&DIP_Switches_8Bit, XGPIO_IR_CH1_MASK);

//must enable XIntc_mMasterEnable
XIntc_mMasterEnable(XPAR_INTC_0_BASEADDR);
//must enable specific interrupt(s) in the interrupt controller.
XIntc_mEnableIntr(XPAR_INTC_0_BASEADDR,
      XPAR_PUSH_BUTTONS_POSITION_IP2INTC_IRPT_MASK
      |XPAR_DIP_SWITCHES_8BIT_IP2INTC_IRPT_MASK);

OK，开始等待中断的到来吧。

来源：心的微笑的博客