VxWorks LPC2104 BSP ARM 04 connected, 定时器

samwalton

/*sysClkDisable()禁止系统时钟*/

void sysClkDisable(void){

if(sysClkRunning){

/*禁止系统时钟中断*/

VICIntEnClr=0x10;

T0TC=0;

SysClkRunning=FLASE;

}

}

/*sysClkEnable()启动系统时钟*/

void sysClkEnable(void){

static BOOL connected=FALSE;

if(！connected){

/*定时器0初始化*/

T0TC=0；

T0TCR=0x01；

T0MCR=0x01；

T0MR0=（Fpclk/sysClkTicksPerSecond）;

VICIntEnable=0x10;

Connected=TRUE;

}

if(!sysClkRunning){

T0TC=0;

sysClkRunning=TRUE;

}

}

3 应用程序设计

由于Easyarm开发板本身资源较少，不可能与PC机连接成宿主机一目标机的调试环境，通过主机将代码下载到目标机再执行。因此在设计应用程序时，可以修改bootConfig.c文件中的bootCmdLoop（）函数，生成bootrom_res.hex文件，格式转换后，下载到Flash中运行，在PC机上借助串口调试助手打印调试信息。具体过程是：在Tornado2.2集成开发环境下选取Build->Build Boot Rom，BSP选定templatearm，Image选定bootrom_res.hex，编译器选gnu,确认即可。

4 小结

VxWorks所需要的唯一的驱动程序是系统时钟，本文详细给出了系统时钟源代码，同时还给出了串口通信的源代码，使得开发板与PC机能正常通信。另外，给出了基于VxWorks的应用程序的设计方法。由于BSP的设计本身就是一件很具有挑战性的工作，相信本文对VxWorks的BSP设计得有所帮助。