VxWork BSP 和启动过程 01 download, 微处理器, 空间, 上电, 硬件

samwalton

开发BSP主要的两点:

系统image的生成,image的种类,image的download下载过程,系统的启动顺序和过程,调试环境的配置及远端调试的方式和方法,相应BSP设置文件的修改(网络,串口..),BSP各文件的组成和作用.

要对系统底层驱动清楚,也就是对CPU及相关的硬件有所了解.主要是32微处理器(上电启动过程, download image的方式方法,读写ROM,地址空间分配,MMU,寄存器,中断定义,..).参照硬件资料,多读一些源码会有所帮助.

两个主要两个协议：
WTX协议(Wind River Tool eXchange): 用于开发机内部Tornado工具与Target Server之间通信.
WDB协议(Wind DeBug): 用于主机Target Server与目标机之间的通信.

一.基本概念

BSP定义:

Provides VxWorks with primary interface to hardware environment.

作用:  

在通电后,初始化硬件.

支持VxWorks和硬件驱动通信.

使hardware-dependent 和 hardware-independent在VxWorks系统中很好的结合.

主要BSP主要文件目录的组成及主要文件的作用:

目录target/config/All:

这个目录下的文件是所有BSP文件共享的,不是特别需要不要更改里面的任何文件.

configAll.h:

缺省定义了所有VxWorks的设置.如果不用缺省的设置,可在BSP目录下的config.h文件中用#define或#undef方式来更改设置.

bootInit.c:

在romInit.s后,完成Boot ROM的第二步初始化.程序从romInit.s中的romInit()跳到这个文件中的romStart().来执行必要的解压和ROM image的放置.

bootConfig.c: 完成Boot ROM image的初始化和控制.

usrConfig.c: VxWorks image的初始化代码.

目录target/config/comps/src:

涉及系统核心的components,主要由target/config/All中usrConfig.c中函数调用

目录target/config/bspname:

包含系统或硬件相关的BSP文件.

Makefile

一些命令行控制images的生成,参见 BSP设置部分及生成下载