|
- UID
- 872238
|
void OSTaskStkInit()
{OS_STK*stk；
stk=(void *)ptos；
opt=opt；
*stk--=fINT32U)pdata；／／用户数据区
*stk--=fINT32U)(task)；／／RETI寄存器
*stk--=fINT32U)ptos；／／FP寄存器
(由于需要入栈的寄存器数量比较多，限于篇幅，在此省略其中多数)
*stk--=fINT32U)0； ／／SEQSq、AT寄存器
*stk--=fINT32U)0；／／ASTAT寄存器
retum((void*)stk)；}
任务建立时调用该函数对新建任务的堆栈进行初始化，初始化后的堆栈结构如图3所示。
4.3编写OS_CPU_A．ASM文件
μC／OS-II移植的最后还需要用户编写4个重要的汇编函数，包括OSStartHighRdy()、OSCtxSw()、OSIntCtxSw()及OSTickISR()。分别介绍如下：
4.3.1 OSStartltighRdy()函数
该函数由OSStart()调用，用以运行优先级最高的就绪任务，其运行过程：调用用户定义的OS-TaskSwHook()数→获取任务堆栈指针→置位全局
变量0SRunning 出栈CPU寄存器 中断返回。在Adsp-BF531中的实现如下：
_OSStartHighRdy：
call_OSTaskSwHook；
p0.1=_OSTCBHighRdy；
p0.h=_0STCBHighRdy；
pl=[p0]；
ssync；
sp=[p1]；
p0.1=_OSRunning；
p0.h=_OSRunning；
r0=TRUE；
[p0]=r0;
ASTAT=[sp++]；
SEQSTAT=[sp++]；
FP =[sp++]；
RETI=[sp++；
rti；
4.3.2 OSCtxSw()函数
实时操作系统内任务级的切换是通过处理器的软中断实现的，并且软中断服务例程的向量地址必须指向OSCtxSw()函数，因此该函数的汇编程序代码如下：
_OSCtxSw：
[--sp]=RETI；
[--sp]=FP；
[--sp]=SEQTAT；
[--sp]=ASTAT；
p0.1=_OSTCBCur；
p0.h=_OSTCBCur；
pl=[p0]；
ssync；
[pl]=sp；
call_OSTaskSwHook；
p0.1 =_OSPrioHighRdy；
p0.h=_OSPrioHighRdy；
r0=[p0]；
p0.1=_0SPrioCur；
p0.h=_OSPrioCur；
[p0]=r0；
p0.1=_OSTCBHighRdy；
p0.h=_OSTCBHighRdy；
pl=[p0]；
rO=[p0]；
ssync；
sp=[p1]；
p0.1=_OSTCBCur；
p0.h=_OSTCBCur；
[p0]：r0； 、
ASTAT=[sp++]；
SEQSTAT=[sp++]；
FP：[SP++]；
RETI=[sp++]；
rti；
4.3.3 OSIntCtxSw()函数
OSIntCtxSw()用于实现中断级任务切换，由于该函数在中断服务程序中调用，因此在函数代码中不需要寄存器入栈，但堆栈结构中还包含了一些用户不需要的函数调用返回地址，因此该函数必须在最初清理堆栈(调整堆栈指针的位置)，其汇编程序代码如下：
_OSIntCtxSw：
p0=20；
sp=sp+p0；
p0.1=_OSTCBCur；
p0.h=_OSTCBCur；
pl=[p0]；
ssync；
[p1]=sp；
call_OSTaskSwHook；
p0.1=_OSPrioHighRdy；
p0.h=_OSPrioHighRdy；
r0=[p0]；
p0.1=_OSPrioCur；
p0.h=_OSPfioCur；
[po]=10；
p0.1=_OSTCBHighRdy；
p0.h=_OSTCBHighRdy；
pl=[p0]；
r0=[p0]；
ssync；
sp=[p1]；
p0.1=_OSTCBCur；
p0.h=_0STCBCur；
[po】=r0；
ASTAT=[sp++]；
SEQSTAT=[sp++]；
FP =[sp++]；
RETI=[sp++]；
rti；
4.3.4 OSTicklSR()函数 |
|
