uC/OS-II在ADSP—BF531上的移植4

samwalton

μ,C／OS-II要求用户提供一个时钟资源来实现时间的延时和期满功能。笔者在移植过程中使用内核定时器产生时钟节拍，并通过定时器中断服务例程OSTickISR0实现任务切换等功能，该函数的汇编程序代码如下：
_OSTicklSR：
[--sp】=RETI；
[--sp]=FP；
[--sp]=SEQTAT；
[--sp]=ASTAT；
call_OSIntEnter；
call_OSTimeTick；
call_OSIntExit；
ASTAT=[sp++]；
SEQSTAT=[sp++]；
FP =[sp++]；
RETI=[sp++]；
rti；
4.4程序下载及调试
完成以上文件的修改和编写之后。就可在Vi-sualdsp++3．0环境中对所有的源文件进行编译和连接，生成处理器可执行的．dxe文件，通过JTAG直接下载到处理器内核的程序区运行。由于VisualD-SP++3．0提供了强大的调试功能，用户能够很清楚地了解μC／OS--II在处理器内的运行情况，这无疑也对μC／OS-Ⅱ向Adsp—BF531移植提供了强大的支持。
5 结束语
详细介绍了向Adsp—BF531型处理器移植μC／OS-II实时操作系统的步骤和与处理器相关函数的代码编写，并成功地进行移植。通过测试，实时操作系统各任务之间的调用、中断处理、任务之间的通信等都能够稳定的运行。μC／OS-II实时操作系统的使用。将程序员从冗繁的流程图中解放出来，使得应用程序的设计过程大大简化，并且程序的可读性、扩展性、可靠性也得到了很大的改善。