| HWI | SWI | TSK | IDL |
优先级
| 最高 | 次高 | 次低 | 最低 |
优先级
等级数
| 由具体DSP型号决定；
| 15个优先级。其中，PRD周期函数的优先级与PRD_swi软件中断对象的优先级一致；TSK任务调度软件中断的优先级最低；
| 16个优先级。其中包括用于idle循环的一个任务；
| 只有一个优先级；
|
能否中断（或推迟）自己的执行
| 不能。HWI硬件中断运行到结束，除非其它HWI硬件中断被抢先；
| 不能。SWI软件中断运行到结束，除非被其它高优先级线程抢先；
| 可以；
| 不应该。否则会阻止PC主机获得DSP目标系统的信息；
|
执行状态
| 不活动；（no active）
准备好；（ready）
运行中；（running）
| 不活动；
准备好；
运行中；
| 准备好；运行中；
阻塞或挂起；（pending）
终止；（terminated）
| 准备好；
运行中；
|
使线程无效的函数调用
| HWI_disable，HWI_enter
（用某些屏蔽位为参数）
| SWI_disable；
| TSK_disable；
| 从不抢占
|
如何被触发或变为运行
| 中断发生
| 以下函数调用：SWI_post，SWI_andn，SWI_dec，SWI_inc，SWI_or，SWI_tick；
| TSK_create函数调用；
| main( )返回，并且无其它线程正在运行；
|
堆栈使用
| 系统堆栈（所有中断共用一个系统堆栈）；
| 系统堆栈（所有中断共用一个系统堆栈）；
| 任务堆栈（每个任务一个）；
| 使用默认的一个任务堆栈；
|
被其它线程抢先时环境的保存
| 可由用户制定；
| 固定寄存器保存到系统堆栈；
| 整个任务环境保存到任务堆栈；
| 没使用；
|
暂停或阻塞时的环境保存
| 没使用；
| 没使用；
| 保存寄存器设置；
| 没使用；
|
线程如何使用共享的数据
| 流、队列、管道以及全局变量；
| 流、队列、管道以及全局变量；
| 流、队列、管道、邮箱、资源锁以及全局变量；
| 流、队列、管道以及全局变量；
|
线程的同步机制
| 没使用；
| SWI邮箱；
| 旗语，邮箱；
| 没使用；
|
钩子函数（HOOK）
| 没有；
| 没有；
| 任务创建、删除、退出、任务切换以及任务就绪时可以使用钩子函数；
| 没有；
|
通过DSP/BIOS配置工具静态创建
| 包含在默认的配置模板中；
| 可以；
| 可以；
| 可以；
|
动态创建
| 可以；
| 可以；
| 可以；
| 不可以；
|
动态改变优先级
| 不可以；
| 可以，调用函数SWI_raisepri，
SWI_restorepri；
| 可以，调用函数TSK_setpri；
| 不能；
|
暗含的事件记录
| 无；
| 放到执行队列（post）和完成软件中断；
| 任务就绪，任务开始，任务暂停，任务重新开始，以及任务终止；
| 无；
|
暗含的统计对象
| 监测值；
| 执行时间；
| 执行时间；
| 无；
|
