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应广单片机系列——基本应用程序框架

应广单片机系列——基本应用程序框架

 单片机工程师面对一种新单片机时,最希望的是能有一个简单的样例,这个样例连上仿真器就能运行,里面最好包含一些基本功能,这样工程师就可以在这个样例的基础上很快改出自己需要的代码。
  这里我以应广pdk22c12写了一段程序框架,已经包含对这个单片机的各种基本设置,拿回去就可以自己进行仿真调试,相信能让新接触应广单片机的朋友很快上手。
  //-----------------------------------------
  //应广单片机软件基本框架例程
  //本例仅供参考,欢迎指正程序中的问题
  //本例是根据应广单片机的特点创建的基本程序框架
  //包含定时中断、外部中断、AD转换、段位数码管显示,简单按键处理等功能
  //用户在本例基础上很容易就能改出自己需要的程序
  //2012年12月15日
  //
  //作者:戴上举
  //邮箱:daishangju@163.com
  //博客:forum.eet-cn.com/BLOG_daishangju_334.HTM
  //电话:13509678051
  //Q Q:1514292225
  //-----------------------------------------
  .chip pdk22c12
  //{{PADAUK_CODE_OPTION
  .Code_Option LVD 2.4V~2.9V // Maximum performance = 8 MIPS
  .Code_Option Security Enable // Security 7/8 words Enable
  //}}PADAUK_CODE_OPTION
  //#define MOB_FLASH_MODE
  KEY equ pa.5
  //定义数码管的IO口,这里是显示三个8
  LED_A equ pa.1
  LED_B equ pa.0
  LED_C equ pa.7
  LED_D equ pa.6
  LED_E equ pb.7
  LED_F equ pb.6
  LED_G equ pb.5
  LED_DP equ pb.1
  LED_COM1 equ pa.2
  LED_COM2 equ pa.3
  LED_COM3 equ pa.4
  LED_A_ON equ set1 LED_A
  LED_A_OFF equ set0 LED_A
  LED_B_ON equ set1 LED_B
  LED_B_OFF equ set0 LED_B
  LED_C_ON equ set1 LED_C
  LED_C_OFF equ set0 LED_C
  LED_D_ON equ set1 LED_D
  LED_D_OFF equ set0 LED_D
  LED_E_ON equ set1 LED_E
  LED_E_OFF equ set0 LED_E
  LED_F_ON equ set1 LED_F
  LED_F_OFF equ set0 LED_F
  LED_G_ON equ set1 LED_G
  LED_G_OFF equ set0 LED_G
  LED_DP_ON equ set1 LED_DP
  LED_DP_OFF equ set0 LED_DP
  SELECT_LED1 macro
  set1 LED_COM2
  set1 LED_COM3
  set0 LED_COM1
  endm
  SELECT_LED2 macro
  set1 LED_COM1
  set1 LED_COM3
  set0 LED_COM2
  endm
  SELECT_LED3 macro
  set1 LED_COM1
  set1 LED_COM2
  set0 LED_COM3
  endm
  ALL_LED_OFF macro
  set1 LED_COM1
  set1 LED_COM2
  set1 LED_COM3
  LED_A_OFF
  LED_B_OFF
  LED_C_OFF
  LED_D_OFF
  LED_E_OFF
  LED_F_OFF
  LED_G_OFF
  LED_DP_OFF
  endm
  LED_DELAY macro
  delay 250
  delay 250
  endm
  word init_timer
  //用于数码管显示时进行查表转换
  word disp_ptr
  word disp_data
  word disp_data_temp
  byte Xms
  byte ms_cnt
  byte pb2_voltage
  //用于数码管显示
  byte disp1_buf
  byte disp2_buf
  byte disp3_buf
  byte disp_temp
  byte led1_buf
  byte led2_buf
  byte led3_buf
  //用于定时中断计时
  byte timer_cnt
  //用于单键按键判断
  byte key_cnt
  bit key_press_flag
  //定义标志位,用于数码管显示和闪烁控制
  bit led_en_flag
  bit led_flash_flag
  bit update_disp_flag
  //应广单片机程序入口,第一条必须为跳转到第一个内核主程序入口地址的指令,第二条为第二个内核,有几个内核就有几条
  .romadr 0x000
  goto main0
  goto main1
  //应广单片机中断程序入口地址,所有中断共用同一个入口,需要用户自己判断中断类型
  .romadr 0x010
  pushaf
  if(intrq.T16) //定时中断
  {
  stt16 init_timer //重设定时器值
  if(timer_cnt < 9) //得到1000ms间隔
  {
  timer_cnt ++
  }
  else
  {
  timer_cnt = 0
  if(led_flash_flag) //数码管闪烁处理
  {
  led_flash_flag = 0
  }
  else
  {
  led_flash_flag = 1
  }
  }
  intrq.T16 = 0
  }
  elseif(intrq.PB0) //PB0外部中断
  {
  if(pb.0)
  {
  //读到PB0状态为高,为上升沿
  nop //添加用户自己的代码
  }
  else
  {
  //读到PB0状态为低,为下降沿
  nop //添加用户自己的代码
  }
  }
  intrq.AD = 0 //强制清除AD中断标志位,防止意外进入AD中断后程序不停响应
  intrq.PA0 = 0 //强制清除PA0外部中断标志位,防止意外进入PA0中断后程序不停响应
  popaf
  reti
  //----------------------------------------
  //input: ms
  //用该函数可以再4M的频率下得到近似1毫秒的延时,在第一个内核中调用中断会导致延时加长
  //----------------------------------------
  delayXms:
  while(Xms)
  {
  wdreset //这里需要有清看门狗操作,否则有可能在长延时下导致看门狗溢出复位
  ms_cnt = 20
  while(ms_cnt)
  {
  delay 195
  ms_cnt--
  }
  Xms--
  }
  ret
  //----------------------------------------
  //
  //对PB2进行AD转换,得到上面的电压
  //----------------------------------------
  get_pb2_voltage:
  //对新的一路AD通道进行AD转换时,第一次转换的结果可能不可靠,这里连续转换两次,取第二次结果
  //如果连续对同一通道进行AD转换,可以只转换一次
  adcc = 0b10_0010_00 //enable ADC, select pb2
  ad_start = 1
  wait1 ad_start //等待AD转换结束
  a = adcr //放弃第一次转换结果
  ad_start = 1
  wait1 ad_start
  pb2_voltage = adcr //存储第二次转换结果
  ret
  //数码管BCD显示用的转换表,最后的两个0x00可以不要
  //数码管的a,b,...,g,dp分别对应bit7,bit6,...,bit0
  bcd_tbl: //0~9
  dc 0xFC,0x60,0xDA,0xF2,0x66,0xB6,0xBE,0xE0,0xFE,0xF6,0x00,0x00
  //----------------------------------------
  //以十进制形式显示数据disp_data
  //只修改显示缓冲区
  //----------------------------------------
  update_led_disp_buf:
  //a,b,...,g,dp --> bit7,bit6,...,bit0
  if(!update_disp_flag)
  {
  disp_data_temp = disp_data //先将需要显示的数据放到临时中间变量中,防止转换时数据更新导致显示出错
  //得到数据管第一位LED1的BCD码
  disp_temp = 0
  while(disp_data_temp >= 100) //直接用循环减实现除法
  {
  disp_data_temp = disp_data_temp - 100
  disp_temp ++
  }
  disp_ptr = bcd_tbl //查表操作
  disp_ptr = disp_ptr + disp_temp
  ldtabl disp_ptr
  mov disp1_buf,a
  //得到数据管第二位LED2的BCD码
  disp_temp = 0
  while(disp_data_temp >= 10)
  {
  disp_data_temp = disp_data_temp - 10
  disp_temp ++
  }
  disp_ptr = bcd_tbl
  disp_ptr = disp_ptr + disp_temp
  ldtabl disp_ptr
  mov disp2_buf,a
  //得到数据管第三位LED3的BCD码
  disp_temp = disp_data_temp
  disp_ptr = bcd_tbl
  disp_ptr = disp_ptr + disp_temp
  ldtabl disp_ptr
  mov disp3_buf,a
  update_disp_flag = 1
  }
  ret
  //第一个内核程序入口
  //----------------FPPA0-------------------
  main0:
  .ADJUST_OTP_IHRCR 8MIPS // IHRC/2 = 8MIPS, WatchDog Disable, RAM 0,1 temporary be used
  sp = 0x30 //设置第一个内核的堆栈地址
  //禁止中断和定时器
  disgint
  inten = 0
  mov a,0b000_11_111 //disable timer
  mov t16m,a
  //小延时后在修改其它系统状态设置
  delay 200
  clkmd.1 = 1 //打开看门狗,这个设置尽量靠前,以增强可靠性
  wdreset //清看门狗
  //设置IO口
  pac = 0b1101_1111 //PA5设置 IN
  paph = 0b0000_0000
  pbc = 0b1111_1010 //PB2设为模拟输入不开上拉电阻,PB0设为输入
  pbph = 0b0000_0000 //poll high
  ALL_LED_OFF
  init_timer = 7768 //从7768进行校准为100ms
  mov a,0b100_11_111
  mov t16m,a
  stt16 init_timer
  //上电后清需要使用的变量
  key_cnt = 0
  disp1_buf = 0
  disp2_buf = 0
  disp3_buf = 0
  led1_buf = 0
  led2_buf = 0
  led3_buf = 0
  update_disp_flag = 0
  timer_cnt = 0
  disp_data = 000
  led_en_flag = 1 //数码管进行显示
  //将PB2设为模拟输入口进行AD转换
  adcdi = 0b0000_0100 //pb2 is analog input
  adcc = 0b10_0010_00 //enable ADC, select pb2
  adcm = 0b000_0100_0 //system clock/16
  //adcm = 0b000_0111_0 //system clock/128
  //延时一段时间等系统稳定
  Xms = 100
  call delayXms
  //得到按键初始状态,这样在按键损坏时不会误判按键按下或松开
  if(!KEY)
  {
  key_press_flag = 1
  }
  else
  {
  key_press_flag = 0
  }
  stt16 init_timer
  intrq = 0
  inten.T16 = 1 //打开定时中断
  inten.PB0 = 1 //打开PB0外部中断
  engint //允许中断
  set1 fppen.1 //打开第二个内核
  main0_loop:
  wdreset //clear watch dog
  //得到PB2的AD转换结果
  call get_pb2_voltage
  //AD转换完立即更新数码管显示缓冲区
  call update_led_disp_buf
  if(!KEY) //电压恢复正常只要按键就立刻结束倒计时
  {
  if(key_cnt < 3)
  {
  key_cnt ++
  }
  else
  {
  if(!key_press_flag)
  {
  key_press_flag = 1 //这里是按键按下
  //按键切换数码管是否进行显示
  if(led_en_flag)
  {
  led_en_flag = 0 //数码管不显示
  }
  else
  {
  led_en_flag = 1 //数码管显示
  }
  }
  }
  }
  else
  {
  if(key_cnt)
  {
  key_cnt --
  }
  else
  {
  if(key_press_flag)
  {
  key_press_flag = 0 //这里是按键松开
  }
  }
  }
  //延时50毫秒,目的是让第一个内核循环的时间大于第二个内核循环时间的两倍
  //以保证显示缓冲区再次更新前第二个核已经做出响应,保证显示正确
  Xms = 50
  call delayXms
  goto main0_loop
  //第二个内核程序入口
  //----------------FPPA1-------------------
  main1:
  sp = 0x38 //设置第二个内核的堆栈地址
  delay 200
  main1_loop:
  if(update_disp_flag) //有数据更新时才进行更新
  {
  led1_buf = disp1_buf
  led2_buf = disp2_buf
  led3_buf = disp3_buf
  update_disp_flag = 0
  }
  //第二个内核循环扫描显示数码管,这样可以得到没有闪烁的显示效果
  if(led_en_flag) //数码管需要显示
  {
  //下面程序尽量让数码管每个段位的处理时间相同,这样可以保证各个段位亮度一致
  //LED1
  ALL_LED_OFF
  LED_DELAY
  SELECT_LED1
  if(led1_buf.7)
  {
  LED_A_ON
  }
  LED_DELAY
  LED_A_OFF
  if(led1_buf.6)
  {
  LED_B_ON
  }
  LED_DELAY
  LED_B_OFF
  if(led1_buf.5)
  {
  LED_C_ON
  }
  LED_DELAY
  LED_C_OFF
  if(led1_buf.4)
  {
  LED_D_ON
  }
  LED_DELAY
  LED_D_OFF
  if(led1_buf.3)
  {
  LED_E_ON
  }
  LED_DELAY
  LED_E_OFF
  if(led1_buf.2)
  {
  LED_F_ON
  }
  LED_DELAY
  LED_F_OFF
  if(led1_buf.1)
  {
  LED_G_ON
  }
  LED_DELAY
  LED_G_OFF
  if(led1_buf.0)
  {
  LED_DP_ON
  }
  LED_DELAY
  LED_DP_OFF
  //LED2
  ALL_LED_OFF
  LED_DELAY
  SELECT_LED2
  if(led2_buf.7)
  {
  LED_A_ON
  }
  LED_DELAY
  LED_A_OFF
  if(led2_buf.6)
  {
  LED_B_ON
  }
  LED_DELAY
  LED_B_OFF
  if(led2_buf.5)
  {
  LED_C_ON
  }
  LED_DELAY
  LED_C_OFF
  if(led2_buf.4)
  {
  LED_D_ON
  }
  LED_DELAY
  LED_D_OFF
  if(led2_buf.3)
  {
  LED_E_ON
  }
  LED_DELAY
  LED_E_OFF
  if(led2_buf.2)
  {
  LED_F_ON
  }
  LED_DELAY
  LED_F_OFF
  if(led2_buf.1)
  {
  LED_G_ON
  }
  LED_DELAY
  LED_G_OFF
  if(led2_buf.0)
  {
  LED_DP_ON
  }
  LED_DELAY
  LED_DP_OFF
  //LED3
  ALL_LED_OFF
  LED_DELAY
  SELECT_LED3
  if(led3_buf.7)
  {
  LED_A_ON
  }
  LED_DELAY
  LED_A_OFF
  if(led3_buf.6)
  {
  LED_B_ON
  }
  LED_DELAY
  LED_B_OFF
  if(led3_buf.5)
  {
  LED_C_ON
  }
  LED_DELAY
  LED_C_OFF
  if(led3_buf.4)
  {
  LED_D_ON
  }
  LED_DELAY
  LED_D_OFF
  if(led3_buf.3)
  {
  LED_E_ON
  }
  LED_DELAY
  LED_E_OFF
  if(led3_buf.2)
  {
  LED_F_ON
  }
  LED_DELAY
  LED_F_OFF
  if(led3_buf.1)
  {
  LED_G_ON
  }
  LED_DELAY
  LED_G_OFF
  if(led3_buf.0)
  {
  LED_DP_ON
  }
  LED_DELAY
  LED_DP_OFF
  }
  else //数码管不需要显示
  {
  ALL_LED_OFF
  }
  goto main1_loop
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