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windowsCE异常和中断服务程序初探 01

windowsCE异常和中断服务程序初探 01

1。中断/异常相量的装入和执行方式。      

      中断和异常都是异步发生的事件,当该事件发生,系统将停止目前正在执行的代码转而执行事件响应的服务程序。而事件服务程序的入口点就是中断/异常向量所在的位置。arm的中断向量可以是0x0开始的低地址向量,也可以是在FFFF0000位置的高向量地址。winCE下使用高地址作为trap区,所以在CE下arm使用高地址向量。下面我们来了解一下中断/异常向量的安装和执行过程。
在kernelStart的过程中通过程序将如下代码复制到ffff0000的位置.
VectorInstructions
        ldr     pc, [pc, #0x3E0-8]              ; reset
        ldr     pc, [pc, #0x3E0-8]              ; undefined instruction
        ldr     pc, [pc, #0x3E0-8]              ; SVC
        ldr     pc, [pc, #0x3E0-8]              ; Prefetch abort
        ldr     pc, [pc, #0x3E0-8]              ; data abort
        ldr     pc, [pc, #0x3E0-8]              ; unused vector location
        ldr     pc, [pc, #0x3E0-8]              ; IRQ
        ldr     pc, [pc, #0x3E0-8]              ; FIQ

  而在ffff03e0的位置放上如下的数据,每一项(32bit)对应一个异常的跳转地址也就是winCE的异常/中断向量跳转表。该表项的内容就是发生异常后将要执行的服务程序的入口地址。具体如下。


VectorTable
        DCD     -1                              ; reset
        DCD     UndefException                  ; undefined instruction
        DCD     SWIHandler                      ; SVC
        DCD     PrefetchAbort                   ; Prefetch abort

        IF EF:ARMV4T OR: EF:armV4I


        DCD     OEMDataAbortHandler             ; data abort
        ELSE
        DCD     DataAbortHandler                ; data abort
        ENDIF

        DCD     -1                              ; unused vector


        DCD     IRQHandler                      ; IRQ
        DCD     FIQHandler                      ; FIQ
      在上面的这些代码/数据在内存空间上按照上述要求放置好以后,每次触发一个异常就自动运行到相应跳转表项所对应的地址执行。

2.异常/中断服务程序
  在arm下,由于有7种异常状态包括reset、Undef exception、software interrupt(swi)、Prefech Abort、DataAbort、IRQ、FIQ七种异常/中断。reset仅在复位时发生,其他6种都是在系统运行时发生。当任何一个异常发生并得到响应时,arm 内核自动完成以下动作:
拷贝 CPSR 到 SPSR_<mode>
设置适当的 CPSR 位:
改变处理器状态进入 arm 状态
改变处理器模式进入相应的异常模式
设置中断禁止位禁止相应中断
更新 LR_<mode>
设置 PC 到相应的异常向量
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