STM32+外扩SRAM+0V7670+NRF24L01+JPEG压缩无线图像采集开源 无线

我是MT

哈哈。。上次发了这么个帖子。。
http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=5091068&bbs_page_no=1&search_mode=3&search_text=myqiang1990&bbs_id=9999
这是俺花了3个月做的无限图像小车。。呵呵。。具体参数和硬件如下：

(原文件名:截图01.jpg)


上次只开源了图像采集压缩和无限发送部分。。这次我将整个工程都发上来。。给需要的朋友一点点灵感。。希望能帮助他们解决一下问题。。。
因为做好已经很久了。。当时忘记拍照片了。。所以就没有整车的照片了。。现在叫我再去组装。。俺没那个神气啦哈哈。。。只是截了一下能截的图片给大家
至于原理图什么的就没什么了。。
        AVR部分是我自己画的MEGA16的最小系统
        图像接受部分是我自己画的STM32F103VCT6最小系统
        图像采集部分用的是用红牛开发板的
        控制摄像头转动的是一个28BYJ48小型减速步进电机，驱动器是ULN2003。
我向大家保证。。整个工程是可以用的。。。而且接受到的图像是满清晰的。。只是有点慢。。着大家都应该清楚了。。。
下面是整个系统的大概框图。。画的不好。。哈哈哈。。瞎画得。。。嘻嘻。。。。

(原文件名:未命名.JPG)


大家应该明白整个控制过程了吧。。具体详细的控制指令和协议，NRF24L01如何发生图像，还有上位机如何接收图像数据还有发送指令的。。请大家认真研究着几个工程。。希望给大家带来灵感。。。没有什么实用价值。。只是抛砖引玉。。给大家灵感。。。大家不要拍砖。。。
下面是上位机界面。。。

(原文件名:截图00.jpg)


上位机是用delphi7.0写的。。我也忘记了。。大家不要来找我麻烦问我delphi怎么使哈。。呵呵。。。串口空间用spcomm控件。。皮肤用VCLSKIN控件